Стабілізація положення осі обертання тіла-носія маятниками (кулями)
Loading...
Date
2008
Authors
Пирогов, В. В.
Філімоніхін, Г. Б.
Pirogov, V.
Filimonikhin, G.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Досліджується задача стабілізації положення осі обертання тіла-носія маятниками (кулями) енергетичним методом та першим методом Ляпунова. The problem stabilization the rotation axis of the body carrier
pendulums (balls) energy method and the first method of Lyapunov.
Description
Keywords
маятники, кулі, пасивний автобалансир, демпфер кута нутації, ізольована система, асимптотична стійкість, pendulums, ball, passive autobalancer, damper nutation angle, isolated system, asymptotic stability
Citation
Пирогов, В. В. Стабілізація положення осі обертання тіла-носія маятниками (кулями) / В. В. Пирогов, Г. Б. Філімоніхін // Людина і космос: десята ювілейна міжнар. наук.-практ. конф. – Дніпропетровськ, 2008. – С. 148.