Стабілізація положення осі обертання абсолютно твердого тіла багатомаятниковим (багато-кульовим) автобалансиром
Loading...
Date
2005
Authors
Горошко, О. О.
Філімоніхін, Г. Б.
Пирогов, В. В.
Філімоніхіна, І. І.
Goroshko, О
Filimonikhin, Н.
Pirogov, V.
Filimonikhina, I.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ВПЦ "Київський університет"
Abstract
Розглянута задача стабілізації положення осі обертання абсолютно твердого тіла багатомаятниковим (багатокульовим) автобалансиром. Тіло рухається плоскопаралельно, усередині знаходиться матеріальна точка, що створює незрівноваженість. Положення осі обертання тіла стабілізують маятники (кулі), які рухаються усере¬дині тіла. Встановлено, що за умови існування стійкі основні рухи системи, у яких вона обертається навколо головної центральної осі інерції тіла, а решта рухів, побічних - нестійка. Is considered the problem of stabilization, of the position of the axis of the rotation of the absolute rigid body of the pendulums (balls) concerning itself. The body makes plane-parallel motions. Inside the body there is a material point, which creates unbalanced weight. The rule of his axis of rotation is stabilized by pendulums (balls), which move inside a body. Is established that under condition of existence is stable the main motions of a system – the motion in which the system rotates around the central axis inertia of the body, other motions - collateral - are unstable.
Description
Keywords
автобалансир, стабілізація, абсолютно тверде тіло, autobalancer, stabilization, absolute rigid body
Citation
Стабілізація положення осі обертання абсолютно твердого тіла багатомаятниковим (багатокульовим) автобалансиром / О. О. Горошко, Г. Б. Філімоніхін, В. В. Пирогов, І. І. Філімоніхіна // Вісник Київського національного університету імені Тараса Шевченка. Сер. : фізико-математичні науки. - К. : ВПЦ "Київський університет" , 2005. - Вип. 4. - С. 67-76.