Динаміка багатокульових (багатомаятникових) автобалансирів. Стійкість побічних рухів
Loading...
Date
2003
Authors
Філімоніхін, Г. Б.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КДТУ
Abstract
У рамках плоскої моделі ротора на ізотропних в'язко-пружних опорах, який обертається зі сталою кутовою швидкістю і зрівноважується багатокульовим (багатомаятниковим) АБП з однаковими коригувальними вантажами (KB) досліджується стійкість основного руху у випадку великих дисбалансів, і стійкість двох типів побічних рухів: стаціонарних -у яких KB обертаються синхронно з ротором; квазіперіодичних - у яких KB відстають від ротора. Для основного руху і побічних рухів першого типу встановлено, що:
1) при дисбалансі, який перевищує балансувальну ємність АБП на зарезонансних швидкостях обертання ротора при відсутності і наявності сил опору відповідно стійкий, чи асимптотично стійкий основний рух, у якому всі KB відхилені у легкий бік ротора, і цей же рух нестійкий на дорезонансних швидкостях обертання ротора;
2) на дорезонансних швидкостях обертання ротора при відсутності чи наявності сил опору відповідно стійкий у першому наближенні, чи асимптотично стійкий, але за умовою існування, побічний рух, у якому всі KB відхилені у важкий бік ротора, і цей же рух нестійкий на зарезонансних швидкостях обертання ротора;
3) решта стаціонарних побічних рухів завжди нестійка.
Знайдені кількість і умови існування квазіперіодичних рухів. У них KB обертаються відносно землі із майже сталою швидкістю, але відстають від ротора, і повздовжня вісь останнього рухається по гіпоциклоїді, утвореній прямою прецесією з частотою обертання KB і прямою нутацією з частотою обертання ротора. Встановлено, що серед всіх теоретично можливих квазіперіодичних рухів асимптотично стійкий тільки той, у якому KB обертаються відносно землі із швидкістю, меншою за резонансну, а решта рухів - нестійка.
Description
Keywords
динаміка, стійкість, усталені рухи, побічні рухи, багатокульовий автобалансир
Citation
Філімоніхін Г. Б. Динаміка багакульових (багатомаятникових) автобалансирів. Стійкість побічних рухів / Кіровоград. держ. техн. ун-т. - Кіровоград, 2003. - 23 с. : іл. - Бібліогр. : с. 22. - Деп. 20.10.03, № 153 - Ук2003.