Вдосконалення багатокоординатних верстатів паралельної структури введенням надлишкових приводів
Loading...
Date
2016
Authors
Метак Мохамед Аль Ібрахімі
Кириченко, А. М.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ЧНТУ
Abstract
Робота присвячена використанню принципу надлишковості приводів у багатокоординатному обладнанні паралельної структури. Розроблено схему верстата паралельної структури з 5 керованими координатами і 6 приводами штанг змінної довжини, що потенційно дозволяє розширити орієнтаційний робочий простір верстата у порівнянні зі схемою «пентапод».
Description
Keywords
надлишковість приводів, верстат, паралельна структура
Citation
Метак Мохамед Аль Ібрахімі Вдосконалення багатокоординатних верстатів паралельної структури введенням надлишкових приводів / Метак Мохамед Аль Ібрахімі, А. М. Кириченко // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем - 2016 : матеріали VІ міжнар. наук.- практ. конф., (26-29 квітня 2016 р.,Чернігів). - Чернігів : ЧНТУ, 2016. - С. 126.