Особливості кінематики багатокоординатних верстатів паралельної структури з надлишковими приводами
Loading...
Date
2016
Authors
Метак Мохамед Аль Ібрахімі
Кириченко, А. М.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ЛНТУ
Abstract
У роботі проаналізовано кінематичні залежності багатокоординатного верстата паралельної структури на основі механізму «пентапод» з надлишковою приводною ланкою.
Description
Keywords
кінематика, верстат, надлишковість приводів
Citation
Метак Мохамед Аль Ібрахімі Особливості кінематики багатокоординатних верстатів паралельної структури з надлишковими приводами / Метак Мохамед Аль Ібрахімі, А. М. Кириченко // Збірник наукових праць IV Міжнародної науково-технічної конференції ТК-2016 «Прогресивні напрямки розвитку технологічних комплексів», 26-28 трав. 2016 р. - Луцьк : ЛНТУ, 2016. - С. 55-57.