Особливі положення плоских механізмів паралельної структури

Loading...
Thumbnail Image

Date

2010

Authors

Кириченко, А. М.
Заїка, С. М.
Федотьєв, А. М.

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

КДУ

Abstract

У статті розглянуті можливі випадки виникнення особливих положень у плоских механізмів паралельної структури „лямбда” і „біглайд”. Установлено фактори, що служать причиною виникнення особливих положень у даного типу механізмів, що дасть можливість уникнути їхньої появи.

Description

Keywords

паралельна структура, особливі положення, Матриця Якобі, лямбда, біглайд

Citation

Кириченко, А. М. Особливі положення плоских механізмів паралельної структури / А. М. Кириченко, С. М. Заїка, А. М. Федотьєв // Вісник Кременчуцького державного університету імені Михайла Остроградського. – Кременчук : КДУ, 2010. – Вип. 5 (64), ч. 1. – С. 94-99.