Комбинированный метод синтеза оптимальных систем стабилизации многомерных подвижных объектов при стационарных случайных воздействиях

Loading...
Thumbnail Image

Date

2013

Authors

Осадчий, С. И.
Osadchiy, S.
Зозуля, В. А.
Zozulya, V.

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Институт кибернетики им. В.М. Глушкова НАН Украины

Abstract

В статье представлен новый алгоритм синтеза оптимальных систем стохастической стабилизации в частотной области. Он позволяет определить структуру и параметры матрицы передаточных функций или системы уравнений регулятора, предназначенного для работы в цепи обратной связи к многомерному, возможно неустойчивому объекту управления. По сравнению с известными алгоритмами обоснованный в статье отличается значительным уменьшением количества вычислительных операций. Это достигнуто за счет выполнения специального типа факторизации полиномиальной матрицы.

Description

Keywords

системы стохастической стабилизации, многомерные подвижные объекты

Citation

Осадчий, С. И. Комбинированный метод синтеза оптимальных систем стабилизации многомерных подвижных объектов при стационарных случайных воздействиях / С. И. Осадчий, В. А. Зозуля // Проблемы управления и информатики. – 2013. – №3. – С.40-49.