Збільшення діапазону кутів орієнтації робочого органа багатокоординатного верстата паралельної структури
Loading...
Date
2017
Authors
Кириченко, А. М.
Аль-Ібрахімі Метак
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ХНТУ
Abstract
Робота присвячена збільшенню діапазону кутів орієнтації робочого органа багатокоординатного верстата паралельної структури шляхом використання надлишкових приводів і спеціальної конструкції робочого органа. Запропоновано схему багатокоординатного верстата паралельної структури з 5 керованими координатами і 6 приводами штанг змінної довжини та спеціальним робочим органом.
Description
Keywords
верстат паралельної структури, робочий орган, кути орієнтації, надлишковість приводів
Citation
Кириченко А. М. Збільшення діапазону кутів орієнтації робочого органа багатокоординатного верстата паралельної структури / А. М. Кириченко, Аль-Ібрахімі Метак // Матеріали ІІІ-ої Міжнародної науково-практичної конференції "Сучасні технології промислового комплексу-2017" (Херсон,12 – 17 вересня, 2017 р.). – Херсон : ХНТУ, 2017. – С. 143-144.