Кинематика кисти промышленных роботов

Loading...
Thumbnail Image

Date

1979

Authors

Павленко, И. И.
Павленко, І. І.

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Abstract

Кинематика кисти оказывает существенное влияние не только на возможность осуществления тех или иных ориентирующих движений схвата, но и на общие интегральные оценки кинематики робота. В существующих конструкциях роботов кисть бывает с одной, двумя и тремя степенями свободы. Выбор количества степеней свободы движения кисти, их вид и последовательность зависят от назначения робота и той кинематики руки (степеней свободы, обеспечивающих пространственные перемещения схвата) и кинематики основания (степеней свободы, обеспечивающих транспортные перемещения всего робота), которые ей предшествуют.

Description

Keywords

промышленные роботы, кинематика кисти, кисть роботов

Citation

Павленко, И. И. Кинематика кисти промышленных роботов / И. И. Павленко // Вестник машиностроения. – 1979. – Вып. 1. – С. 28-30.