Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/8041
Title: Кинематика кисти промышленных роботов
Authors: Павленко, И. И.
Павленко, І. І.
Keywords: промышленные роботы
кинематика кисти
кисть роботов
Issue Date: 1979
Citation: Павленко, И. И. Кинематика кисти промышленных роботов / И. И. Павленко // Вестник машиностроения. – 1979. – Вып. 1. – С. 28-30.
Abstract: Кинематика кисти оказывает существенное влияние не только на возможность осуществления тех или иных ориентирующих движений схвата, но и на общие интегральные оценки кинематики робота. В существующих конструкциях роботов кисть бывает с одной, двумя и тремя степенями свободы. Выбор количества степеней свободы движения кисти, их вид и последовательность зависят от назначения робота и той кинематики руки (степеней свободы, обеспечивающих пространственные перемещения схвата) и кинематики основания (степеней свободы, обеспечивающих транспортные перемещения всего робота), которые ей предшествуют.
URI: http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/8041
Appears in Collections:Наукові публікації кафедри ТМ

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Pavlenko 5.pdf292,4 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.