Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/8041
Назва: Кинематика кисти промышленных роботов
Автори: Павленко, И. И.
Павленко, І. І.
Ключові слова: промышленные роботы
кинематика кисти
кисть роботов
Дата публікації: 1979
Бібліографічний опис: Павленко, И. И. Кинематика кисти промышленных роботов / И. И. Павленко // Вестник машиностроения. – 1979. – Вып. 1. – С. 28-30.
Короткий огляд (реферат): Кинематика кисти оказывает существенное влияние не только на возможность осуществления тех или иных ориентирующих движений схвата, но и на общие интегральные оценки кинематики робота. В существующих конструкциях роботов кисть бывает с одной, двумя и тремя степенями свободы. Выбор количества степеней свободы движения кисти, их вид и последовательность зависят от назначения робота и той кинематики руки (степеней свободы, обеспечивающих пространственные перемещения схвата) и кинематики основания (степеней свободы, обеспечивающих транспортные перемещения всего робота), которые ей предшествуют.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/8041
Розташовується у зібраннях:Наукові публікації кафедри ТМ

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Pavlenko 5.pdf292,4 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.