Динамічний аналіз традиційної кінцевої ланки хонінгувальної головки
Loading...
Files
Date
2019
Authors
Підгаєцький, М. М.
Щербина, К. К.
Мажара, В. А.
Дяченко, Т. В.
Подгаецкий, М. М.
Pidhaietskyii, M.
Shcherbyna, K.
Mazhara, V.
Dyachenko, T.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ЦНТУ
Abstract
В статі розглядається динамічний аналіз роботи традиційної кінцевої ланки системи регулювання радіального розміру хонінгувальної головки. Обґрунтовано доцільність проведення дослідження кінцевої ланки традиційної хонінгувальної головки у вигляді клинової кінематичної пари в зоні малих переміщень. Визначені математичні моделі передавальних функції клинової кінематичної пари в статиці та динаміці з врахуванням функціонування в зоні малих переміщень. З врахування отриманих математичних моделей побудована перехідна характеристика функціонування клинової кінематичної пари в динаміці, що вказує на наявність інерційності процесу регулювання радіального розміру. В статье рассматривается динамический анализ работы традиционной конечного звена системы регулирования радиального размера хонинговальные головки. Обоснована целесообразность проведения исследования конечного звена традиционной хонинговальные головки в виде клиновой кинематической пары в зоне малых перемещений. Определены математические модели передаточных функции клиновой кинематической пары в статике и динамике с учетом функционирования в зоне малых перемещений. С учета полученных математических моделей построена переходная характеристика функционирования клиновой кинематической пары в динамике, что указывает на наличие инерционности процесса регулирования радиального размера. The purpose of the article is to study the operation of the tail end of the traditional honing head in the conditions of transient mode in the zone of small motions. The expediency of the study is related to the unstable operation of the tail end in the form of a wedge kinematic pair under the conditions of transition, taking into account the action of friction forces. At low velocities of slip of the tail ends of the wedge kinematic pair (below the critical value) there is a sharply defined uneven motion, which has a stick-slip nature with periodic jumps and stops.
The analysis of the operation of the traditional tail end in the form of a wedge kinematic pair in statics with obtaining mathematical models of transfer functions taking into account the action of friction forces was carried out. In order to identify the influence of friction forces in the zone of small motions at low sliding speeds, the analysis was made in the dynamics in the zone of transition. Dynamic analysis was performed on the basis of the theory of automatic control with the construction of the required dynamic characteristics. On the basis of the performed dynamic analysis, mathematical models of the transfer function of the wedge kinematic pair in the dynamics were obtained taking into account the action of kinetic forces of friction. Based on the obtained models, a transient characteristic of the process of the wedge kinematic pair was constructed, as well as logarithmically amplitude-frequency characteristics and logarithmic phase-frequency characteristics were constructed.
The transition function of a wedge kinematic pair does not reach its constant value immediately, but according to the aperiodic law. Thus, the tail end reflects the inertia of the process under study and is therefore sometimes called inertial, which leads to the formation of a stick-slip motion, which impairs its accuracy of radial size regulation. The reason is the presence of static and kinetic friction with nonlinear characteristic in the zone of small motions.
Description
Keywords
хонінгувальна головка, клинова кінематична пара, система регулювання радіального розміру, хонінгування отворів, перехідна характеристика, зона малих переміщень, хонинговальная головка, клиновая кинематическая пара, система регулирования радиального размера, хонингование отверстий, переходная характеристика, зона малых перемещений, honing head, wedge kinematic pair, radial size adjustment system, honing holes, transient characteristic, small motions zone
Citation
Динамічний аналіз традиційної кінцевої ланки хонінгувальної головки / М. М. Підгаєцький, К. К. Щербина, В. А. Мажара, Т. В. Дяченко // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин : загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кропивницький : ЦНТУ, 2019. - Вип. 49. - С. 194-200.