Спосіб зміни захватів місцями
Loading...
Date
2006
Authors
Павленко, І. І.
Мажара, В. А.
Pavlenko, I.
Mazhara, V.
Павленко, И. И.
Мажара, В. А.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Український інститут промислової власності
Abstract
Корисна модель відноситься до галузі машинобудування, і може бути використана при проектуванні або модернізації промислових роботів, які використовуються при проведенні завантажувально-розвантажувальних робіт токарних та ін. металорізальних верстатів, що входять до складу робото-технічних комплексів. A method for change of gripper positions whereby the grippers of industrial robot go to one point or their positions are changed through rotary motion or translational motion. To change the position of the grippers combined motion of the grippers is used.
Description
Keywords
Citation
Пат. на корисну модель 17139 Україна, МПК F16Н 19/00. Спосіб зміни захватів місцями / І. І. Павленко, В. А. Мажара. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. № u200602689; заявл. 13.03.2006; опубл. 15.09.2006, Бюл. № 9. – 2 с. : іл.