В статті розглянуто особливості дослідження керованості мобільних сільськогосподарських машин в процесі виконання агротехнічних операцій та її вплив на функціональну стабільність роботи агрегатів. The article focuses on the aspects of investigation into controllability of mobile agricultural machines in the process of performing agrotechnical operations and its effect on functional stability of unit operations.