(КНТУ, 2011) Головач, І. В.; Березовий, М. Г.; Свірень, М. О.; Пришляк, В. М.; Holovach, I.; Berezovyy, M.; Sviren, M.; Pruchliak, V.
Складена математична модель, що описує процес безпосереднього вилучення коренеплоду з ґрунту, яке здійснюється під дією вертикальної збуруючої сили та тягового зусилля, що надаються коренеплоду від вібраційного викопуючого органу. Отримана система диференціальних рівнянь, розв’язування якої дало можливість знайти закон руху коренеплоду в процесі його безпосереднього вилучення. The mathematical model which describes process of direct extraction of a root crop of soil carried out under the influence of vertical revolting force and traction effort which are given to a root crop from the digging out worker of body is made. The system of the differential equations which decision has given the chance to define the law of movement of a root crop in the course of its direct extraction is received.