Получены точные аналитические решения дифференциальных уравнений движения машинных
агрегатов переменной структуры с одной фрикционной связью для построения диаграммы изменения
угловых скоростей и моментов двигателя и рабочей машины в функции времени в период пускового
процесса. Отримані точні аналітичні розв’язки диференціальних рівнянь руху машинних агрегатів змінної структури з однією фрикційною в’яззю для побудови діаграм зміни кутових швидкостей і моментів
двигуна і робочої машини в функції часу протягом пускового процесу. Exact analytical decisions of the differential equations of movement of machine units of variable structure with one frictional communication for construction of the diagram of change of angular speeds and the moments of the engine and the working machine in function of time are received during starting process.