Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Випуск 54. - 2024
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/16322
Browse
Item Procedure for reliability assessment of electricity distribution systems(ЦНТУ, 2024) Popescu, V.; Besleaga, I.; Tislinscaia, N.; Gidei, I.; Balan, T.; Visanu, I.; Попеску, В. С.; Бешляге, І. І.; Цислінська, Н.; Гідей, І.; Балан, Т.; Вішану, І.The main objective of this study is to establish the level of reliability of electricity distribution systems, which is currently characterized by multiple problems, because, at present, these systems have a complex configuration and are affected by a significant number of refusals, conditioned by various influencing factors. To achieve the proposed objective, the most important indicators were selected, which allow estimating the level of reliability of electricity distribution systems, regardless of structure and configuration. The main results obtained are those related to the application of the proposed reliability assessment procedure for estimating reliability indicators, which are of significant importance for the operation of electricity distribution systems, thus providing the possibility of justified planning of measures to prevent refusals and increase the level of reliability of the examined systems. Основною метою даного дослідження є встановлення рівня надійності систем розподілу електроенергії, який на даний час характеризується множинними проблемами, оскільки в даний час ці системи мають складну конфігурацію та зазнають впливу значної кількості відмов, зумовлених різними факторами впливу.Item Агроробот для міжрядного обробітку просапних культур(ЦНТУ, 2024) Васильковська, К. В.; Мороз, С. М.; Андрієнко, О. О.; Васильковський, М. О.; Vasylkovska, K.; Moroz, S.; Andriienko, O.; Vasylkovskyi, M.Метою написання статті є аналіз існуючих конструкцій агророботів для міжрядного обробітку ґрунту, знищення бур’янів та обприскування в міжряддях. Проведено аналіз функціональних можливостей агророботівдля міжрядної обробки, боротьби із бур’янами та обприскування. Проаналізовані їх переваги та недоліки.Запропоновано конструкцію агроробота для забезпечення якісної роботи в міжряддях просапних культур.Також, для уніфікації робіт на одному корпусі агророботапропонується можливість створення конструкцій різних варіацій агроробота, як транспортний агрегат та інтелектуальний обприскувач. Throughout the history of agriculture, farming has evolved from simple hand tools and animal-drawn machines to sophisticated automated equipment. One of the most promising technological solutions in agricultural production is the use of agricultural robots to ensure a high-quality and timely technological process. Agricultural robots are smart robots that can be controlled by various programs and software adapted to different technological operations. Bringing intelligence to agriculture, while increasing the efficiency and sustainability of agricultural production, ensures a future in which food is produced with minimal environmental damage.Item Алгоритм цифрової ідентифікації зернових матеріалів(ЦНТУ, 2024) Степаненко, С. П.; Днесь, В. І.; Борис, А. М.; Кузьмич, А. Я.; Волик, Д. А.; Stepanenko, S.; Dnes, V.; Borys, A.; Kuzmych, A.; Volyk, D.Розглянуто питання застосування технологій машинного зору для підвищення точності та ефективності ідентифікації зернових матеріалів у процесі післязбиральної обробки. Визначено, що традиційні методи контролю якості зерна, зокрема візуальні, мікробіологічні та хімічні тести, мають суттєві обмеження при ідентифікації домішок, особливо тих, що подібні за фізичними та візуальними ознаками. Запропоновано алгоритм цифрової ідентифікації зерна, заснований на методах машинного зору та машинного навчання. The article examines the application of machine vision technologies to enhance the accuracy and efficiency of grain material identification during post-harvest processing. It has been determined that traditional grain quality control methods, including visual, microbiological, and chemical tests, have significant limitations in identifying impurities, especially those similar in physical and visual characteristics. In response to these challenges, a digital grain identification algorithm based on machine vision and machine learning methods is proposed.Item Використання фізико-механічних властивостей лаванди для сепарації насіння(ЦНТУ, 2024) Амосов, В. В.; Васильковський, О. М.; Богуславський, А. С.; Amosov, V.; Vasylkovskyi, O.; Bohuslavskyi, A.Метою досліджень є підвищення продуктивності та якості сортування насіння лаванди. Методи досліджень: математичне моделювання, лабораторний експеримент, методи математичної статистики. Визначено фізико-механічні властивості насіння лаванди вузьколистої. Використано знання цих властивостей для сортування насіння. На основі моделі процесу руху насінин по похилій площині визначено конструктивні параметри та виготовлено експериментальну установку для сепарації насіння лаванди. Проведені лабораторні експерименти підтвердили її працездатність. The development of the lavender business requires the expansion of the use of mechanization of technological processes, in particular, when sorting lavender seeds. The purpose of the research is to increase the productivity and quality of sorting lavender seeds by studying and using its physical and mechanical properties. Research methods: mathematical modeling, laboratory experiment, methods of mathematical statistics.Item Дослідження конструкції дискового пружинного загортача просапної сівалки(ЦНТУ, 2024) Артеменко, Д. Ю.; Кислун, О. А.; Онопа, В. А.; Богатирьов, Д. В.; Artemenko, D.; Kyslun, O.; Onopa, V.; Bogatyryov, D.В роботі представлено результати теоретичних досліджень параметрів дискового пружинного загортача просапної сівалки. В результаті проведеного аналізу по розташуванню загортачів в конструкції секції було встановлено, що ефективніше розташовувати загортачі після сошника, що дозволяє укривати насіння вологим шаром ґрунту та створювати сприятливі умови для його проростання. З метою підвищення ефективності роботи загортачів був розроблений новий дисковий загортач пружинного типу. У процесі його дослідження було визначено, що основними параметрами, які впливають на процес роботи загортача є його кут атаки, швидкість руху сівалки та дальність переміщення ґрунту в бік борозни. Отримана теоретична залежність, що показує вплив кута атаки на дальність переміщення ґрунту загортачем в залежності від фізико-механічних властивостей ґрунту. The study presents the results of theoretical research on the design and technological parameters of the spring-loaded disc covering device for row crop seeders. The analysis of existing covering devices and their technological processes revealed that they do not provide optimal sequential seed covering with moist soil layers followed by drier ones. Most designs, positioned after pressing rollers, primarily perform mulching and leveling of the furrow surface, which leads to mixing soil layers of different depths. It was determined that placing the covering devices immediately after the seed opener is more effective. This allows seeds to be covered with a moist soil layer immediately after being placed in the furrow, followed by a mulched drier layer. This approach helps retain moisture in the seed zone and creates favorable conditions for germination. To address the shortcomings of the reviewed covering devices, a new spring-loaded disc covering device was developed. This device combines a flat, single-edged disc positioned at an angle of attack to the direction of movement. A conical press is mounted on the outer edge of the disc, connected via a hub to a vertical pressure spring. The vertical pressure spring applies force to the working surface of the covering device and is positioned at an angle in the vertical plane relative to the row axis.Item Дослідження фізико-механічних та оптичних характеристик зернових матеріалів(ЦНТУ, 2024) Степаненко, С. П.; Кузьмич, А. Я.; Борис, А. М.; Днесь, В. І.; Волик, Д. А.; Кузьмич, А. А.; Stepanenko, S.; Kuzmych, A.; Borys, A.; Dnes, V.; Volyk, D.; Kuzmych, A.Дослідження виконувалося на основі експериментальних даних щодо основних фізикомеханічних характеристик пшениці та її оболонок. Подано структурно-функціональну схему і опис приладу для визначення оптичних характеристик зернових матеріалів.Встановлено, що зі збільшенням вологості зростають і досліджувані показники: коефіцієнт тертя, кут природного укосу та коефіцієнт внутрішнього тертя. Отримано значення спектральних коефіцієнтів відбиття випромінювання видимого діапазону від зернових матеріалів та коефіцієнтів пропускання випромінювання від висоти шару матеріалу. The purpose of the study is to experimentally study the dependence of the physical and mechanical parameters of wheat grain on the moisture level and optical characteristics: the coefficient of friction on the perforated surface, the angle of natural slope and the coefficient of internal friction, the coefficient of absorption and reflection of light rays from the grain. The study is based on experimental data on the main physical and mechanical characteristics of wheat and its husks. The method of determining the physical and mechanical characteristics of wheat grain is presented, and the conditions of the experiments are described. The work presents a structural and functional scheme and a description of the device for determining the optical characteristics of grain materials.Item Експериментальна перевірка якості еластомерних ущільнень типу O-ringсучасних автотракторних двигунів внутрішнього згорання(ЦНТУ, 2024) Алієв, Е. Б.; Черній, О. А.; Калганков, Є. В.; Aliiev, E.; Chernii, O.; Kalhankov, Ye.Досліджувались еластомернікільцятипу O-ring. При їх стисканні в лабораторній установці до 35% деформації, сила стиску зразків кільця аналога показала більш стрімке зменшення протягом 24 годин, ніж така залежність визначена для оригінальних кілець. При витримці досліджуваних кілець в моторній оливі 168 год, релаксація напруження в матеріалі кільця аналога більш нестабільна.При вимірюванні геометричних параметрів кілець, краща відповідність до стандартних розмірів відмічена в оригінальних кільцях. The purpose of the work is to study the manufacturing quality and stress relaxation during compression and determine the residual deformation of elastomeric sealing rings of the O-ring type, which are used in the technical service of modern agricultural machinery. Experimental studies were carried out on a DM-30M laboratory unit. During the test, the dependence of the stress drop in compressed samples of materials on time, the rate of stress relaxation, the magnitude of the stress drop to the equilibrium value, the equilibrium modulus, and the residual deformation after the removal of the load were determined. An approximation of the dependences of changes in experimental data was carried out.Item Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Вип. 54(ЦНТУ, 2024)В збірнику викладені питання конструювання, розрахунку, удосконалення, створення і дослідження нових робочих органів сільськогосподарських машин, засобів механізації, електрифікації та автоматизації сільськогосподарського виробництва. Наведені результати досліджень в галузі технологій виробництва і експлуатації машин та забезпечення їх надійності і довговічності. Викладені практичні рекомендації по використанню результатів досліджень і дослідно-конструкторських розробок в сільськогосподарській і інших галузях машинобудування Збірник розрахований на наукових та інженерно-технічних працівників науково-дослідних установ, ВНЗ, конструкторських організацій та промислових підприємств. The collection presents issues of design, calculation, improvement, creation, and research of new working elements of agricultural machines, as well as means of mechanization, electrification, and automation of agricultural production. The results of research in the field of technologies for the production and operation of machines, as well as ensuring their reliability and durability, are provided. Practical recommendations are presented for the application of research results and experimental design developments in agriculture and other branches of mechanical engineering. The collection is intended for scientific and engineering-technical personnel of research institutions, higher educational establishments, design organizations, and industrial enterprises.Item Лазерне зміцнення деталей автомобільного транспорту в АПК(ЦНТУ, 2024) Ковальчук, Ю. О.; Лісовий, І. О.; Kovalchuk, Yu.; Lisoviy, I.Наведено результати лазерного впливу на мікротвердість зон ковкого чавуну КЧ60-3 при лазерному зміцненні розфокусованим променем та променем з поперечними коливаннями. Виявлено, що максимальні значення мікротвердості 12100 МПа отримані в зоні оплавлення при обробці з поперечними коливаннями променя. Представлено результати визначення коефіцієнтів тертя в залежності від швидкості ковзання пар тертя 40Х-СЧ20. Визначено залежність інтенсивності зношування пар тертя 40Х-СЧ20 від щільності потоку лазерної енергії під час обробки досліджуваних зразків. The purpose of the work is to determine the effect of laser processing on the microhardness of the zones of ductile cast iron KCh60-3 when it is strengthened by a defocused laser beam and a beam with transverse oscillations. It is also necessary to establish the dependence of friction coefficients on the sliding speed of friction pairs 40H-SCh20 and to determine for these friction pairs the dependence of the intensity of wear on the density of the laser energy flow during the processing of the studied samples.Item Методика чисельного моделювання напружено деформованого стану пружного стояка з регулятором жорсткості(ЦНТУ, 2024) Козаченко, О. В.; Волковський, О. М.; Дьяконов, С. О.; Kozachenko, O.; Volkovsky, O.; Dyakonov, S.Наведено фізико-математичний апарат оцінки пікової реакції системи в стаціонарному стані на гармонійні навантаження для проведення чисельного моделювання напружено-деформованого стану пружного стояка дискатора з регулятором жорсткості в програмному пакеті SOLIDWORKS Simulation, що дозволяє на стадії проектування дискових робочих органів на пружних стояках робити висновок про можливість виконання ними заданих технологічних задач. The physical and mathematical apparatus is presented, which evaluates the peak response of the system (an elastic stand with a disc working body) in a steady state to harmonic loads. It is developed for numerical modeling of the stress-strain state of the elastic stand of a disc harrow with a stiffness regulator in the SOLIDWORKS Simulation software package.Item Обрушування насіння промислових конопель механізмами з підвищеною продуктивністю(ЦНТУ, 2024) Шейченко, В. О.; Петраченко, Д. О.; Sheichenko, V.; Petrachenko, D.В статті наведено результати дослідження технологічного процесу обрушування насіння промислових конопель. Метою роботи є підвищення продуктивності технологічного процесу обрушуванняза умов збереження якості ядер насіння конопель. Розроблено та досліджено експериментальний зразок відцентрового механізму обрушування, здатного працювати з насінням, що не потребує попереднього калібрування. Встановлено раціональні параметри відцентрового обрушувача: частота обертання робочого колеса 6200±200 об./хв., швидкість подачі – 100 кг/год., вологість сировини – в межах 8,8-11,5%. Зазначені параметри уможливили збільшити вихід конопляних ядердо максимально можливих показників.За результатами проведених досліджень збільшено пропускну спроможність пристрою від 30 кг/год. до 100 кг/год. За результатами проведеного багатофакторного експерименту отримано математичні моделі процесу та встановлено залежність ефективності обрушування від обраних параметрів.Отримані результати мають практичне значення для галузі переробки конопель і можуть бути застосовані для вдосконалення існуючих технологічних рішень. The article presents the results of a study on the technological process of dehulling industrial hemp seeds. The aim of the study is to increase the productivity of the dehulling process while maintaining the integrity of the seed kernels. To achieve this goal, an experimental prototype of a centrifugal dehuller was developed, capable of processing seeds without the need for preliminary calibration or moisture normalization, significantly simplifying the raw material preparation process.Item Особливості проектування архітектури довіри нульового рівня(ЦНТУ, 2024) Минайленко, Р. М.; Поліщук, Л. І.; Minailenko, R.; Polishchuk, L.В статті проведено аналіз особливостей архітектури довіри нульового рівня (АДНР), яка є новою концепцією інформаційної безпеки, враховуючою віддалений формат доступу співробітників до інформації, яка є власністю підприємства, де вони працюють. Показано, що традиційні моделі забезпечення інформаційної безпеки, засновані на периметрі безпеки, не дозволяють забезпечити потрібний рівень захисту від можливих загроз. The article provides an overview and analysis of modern BIOS interfaces. It is shown that due to the large The article analyzes the features of the zero-level trust architecture (ZTR), which exists. a relatively new concept of information security, taking into account the remote format of employee access to information that is the property of the enterprise where they work.Item Перспективність сучасних методів стикового електрозварювання для виготовлення заготовок і ремонту колінчастих валів(ЦНТУ, 2024) Ошовський, В. Я.; Капура, І. А.; Шостак, О. В.; Oshovskyі, V.; Kapura, I.; Shostak, O.Пропонується виготовлення колінчастих валів зварюванням з попередньо виготовлених щік з половинками шийок, або щік і шийок автоматизованими електростиковими методами: невеликих валів з пульсуючим оплавленням зварюваних поверхонь, а великих з оплавленням керованою дугою, що обертається по спіралі Архімеда під дією радіального магнітного поля соленоїдів. Такі методи підвищить продуктивність і якість виготовлення і ремонту колінчастих валів в умовах машинобудівних та ремонтних підприємства. The purpose of the study is to analyze modern productive automated methods of electrostatic welding that are promising for technologies for manufacturing blanks or repairing steel crankshafts from prefabricated parts to replace stamping, forging, and other unproductive methods, as well as to increase material utilization, quality, reliability, and the possibility of implementing these methods at engine-building enterprises.Item Порівняльні показники роботи сошників двох типів(ЦНТУ, 2024) Сало, В. М.; Лещенко, С. М.; Вовнянко, Б. Г.; Мороз, С. М.; Salo, V.; Leshchenko, S.; Vovnianko, B.; Moroz, S.В статті розглянуті особливості забезпечення якісних показників виконання технологічного процесу сівби сільськогосподарських культур з використанням сошників різних типів. Представлена методика проведення польових порівняльних випробувань сошників з гострим кутом входження в ґрунт, які представлені експериментальною посівною секцією та серійним дводисковим сошником з прикочуючим котком. До складу секції входить сошник з гострим кутом входження в ґрунт, обладнаний утримуючою п’яткою. The article considers specific features of ensuring quality indicators of the technological process of sowing crops using coulters of various types. The existing designs of coulters are analysed, indicating their advantages and disadvantages. It is emphasised that the use of disc coulters for direct sowing is limited due to the need to apply significant efforts to deepen them into the soil. A well-known alternative design of operating parts for seed placement into the soil is a coulter with a sharp angle of entry, but its design and parameters need further improvement.The paper proposes the design of a sowing section for sowing spiked grain crops on the soil after no till tillage methods with the presence of plant residues in the upper soil layers. The basis of this sowing section is a coulter with a sharp angle of entry into the soil, the design of which provides the use of a holding heel.Item Причини блокування отворів перфорованих просіювальних поверхонь вібросепараторів(ЦНТУ, 2024) Харченко, С. О.; Біловод, О. І.; Харченко, Ф. М.; Котляревський, І. О.; Яровий, В. В.; Kharchenko, S.; Bilovod, O.; Kharchenko, F.; Kotliarevskyi, I.; Yarovyi, V.Сепарування сипких матеріалів є поширеною технологічною операцією, зокрема насіннєвого матеріалу в сільському господарстві. Ефективність сепарувального обладнання залежить від своєчасного та максимального розблокування отворів на просіювальних поверхнях. Однією з поширених систем очищення отворів є кулькові очисники. Мета роботи – експериментальний аналіз потенціалу системи очищення, зокрема, пошук раціональних параметрів системи очищення, шляхом розблокування отворів. Separation of loose materials is a popular technological process used in various industries to divide components by size. The use of vibrated perforated sifting surfaces on the basis of separating machines is realized with vibration and, despite significant efficiency, there is unrealized potential. The presence of a number of sub processes makes it difficult to optimize them and requires consideration of each: loading, segregation, screening, mechanical oscillations of the surface, cleaning of holes, etc. The efficiency of separation equipment directly depends on the timely and maximum unblocking of the holes on the screening surfaces.Item Рух насіннєвої суміші по гвинтовій поверхні живильника віброфрикційного сепаратора(ЦНТУ, 2024) Козаченко, О. В.; Алієв, Е. Б.; Піх, Є. О.; Kozachenko, O.; Aliiev, E.; Pikh, Ye.Виконано фізико-математичне модулювання процесу руху насіннєвої суміші по обґрунтованій гвинтовій поверхні живильника віброфрикційного сепаратора. Визначена залежність сумарної площіперекриття розподілу компонентів по ширині гвинтової пластини від фракційного вмісту компонентів і швидкості подачі. The work involves physical and mathematical modeling of the process of seed mixture movement along a designed helical surface of a feeder and its preliminary separation based on the physical and mechanical properties of the components, followed by directing them to the working surfaces of a vibro-friction separator. This ensures the achievement of the main condition for the quality separation process on the friction surfaces of such machines: dispersing the seed mass to the level of a monolayer in the feeding zone, which reduces mutual entanglement and deviation from the intended trajectories of the seed material components, thereby enhancing the efficiency of the separation process. The aim of the theoretical research was to numerically model the trajectory of the component mixture flow along the designed helical plate of the vibro-friction separator feeder and to justify the seed material feeding speed. In the calculations, the physical and mechanical properties of the seed mixture components were considered as ranges of their average values, accounting for normal distribution.Item Система автоматизованого проєктування технологічного оснащення(ЦНТУ, 2024) Мажара, В. А.; Щербина, К. К.; Артюхов, А. М.; Тененика, С. А.; Шестаков, І. С.; Mazhara, V.; Shcherbyna, K.; Artiukhov, A.; Tenenyka, S.; Shestakov, I.В статті наведені результати розробки САПР типового технологічного оснащення. Було проведено аналіз типових затискних пристроїв, що дав змогу створити передумови для розробки системи автоматизованого проєктування технологічного оснащення. Розроблено блок-схеми головної програми, основної вирішувальної процедури, процедури визначення сил затиску, процедури визначення діаметра силового привода на основі яких розроблено систему автоматизованого проєктування типового технологічного оснащення. Дана система за вхідними даними розраховує діаметр силового привода який потрібен для створення затискного зусилля необхідного для утримування деталі в процесі обробки. Виконано опис компонентів, які використані при створенні головної форми проєкту та наведені приклади вигляду форм проєкту при успішному та неуспішному відпрацюванні. Використання розробленої системи дозволяє швидко і якісно виконувати проєктування затискних пристроїв. Значно скорочуються етапи виконання креслень в порівнянні з ручним методом. The current conditions of production development in all sectors of the economy of Ukraine is to determine the priority importance of mechanical engineering, whose task is to produce equipment that facilitates human labor and increases its productivity. Therefore, to increase the productivity of a worker who designs technological equipment, a system of automated design of technological equipment was developed. Automated design of technological equipment helps to reduce the cost of material resources and time for its design and manufacture, and, accordingly, reduce the time for the production of new products, reduce their cost, etc.Item Стан механізації внесення КАС в Україні(ЦНТУ, 2024) Кобець, О. М.; Пономаренко, Н. О.; Лепеть, Є. І.; Kobets, O.; Ponomarenko, N.; Lepet, Ye.Одним з ключових способів підвищення врожайності є поліпшення живлення рослин за допомогою добрив. Стаття аналізує технічне забезпечення та ринок техніки для внесення карбамідоаміачної суміші (КАС), яка є ефективним добривом у сільському господарстві. Обговорюються переваги та недоліки різних методів внесення КАС, включаючи використання культиваторів та обприскувачів. Зазначається, що необхідно ретельно враховувати усі фактори та контролювати процес внесення добрив для досягнення максимального результату. The purpose of this article is to analyze the current state of technical equipment used for the application of Urea-Ammonium Nitrate Solution (UAN) in agriculture in Ukraine. The study aims to identify the most efficient methods of UAN application that can enhance crop productivity. Additionally, the research evaluates the market of equipment for UAN application, examining the advantages and disadvantages of different methods while determining the optimal conditions to maximize fertilization results.Item Стиснення заголовків у протоколі HTTP 2, аналіз переваг та недоліків використовуваного методу(ЦНТУ, 2024) Улічев, О. С.; Ревнюк, О. В.; Ulichev, O.; Revniuk, O.Використання стиснення заголовків у HTTP/2 значно знижує обсяг даних, які передаються мережею, що робить комунікацію ефективнішою порівняно з HTTP1, де стиснення було можливе лише для тіла запиту. Стиснення заголовків потрібне через їх повторюваність, особливо при однакових значеннях, таких як заголовки method, path тощо. Для реалізації стиснення в протоколі HTTP 2 використовується метод HPACK, який комбінує таблиці з частими значеннями заголовків і кодування Хаффмана для зменшення розміру даних. Це дозволяє досягти суттєвих переваг при повторних запитах до того самого ресурсу. У дослідженні детально досліджуються реалізації HPACK у HTTP 2 та переваги порівнянні з іншими методами стиснення. Також аналізуються методи, які включають механізм динамічних та статичних таблиць, використання кодування Хаффмана та дослідження ризиків, пов’язаних із компрометацією інформації під час стиснення. Переваги такого підходу також підтверджені на практичних прикладах. The primary aim of this research is to analyze the key methods of header compression in the HTTP 2 protocol to optimize data transmission over the network. This study explores the prerequisites for developing the HPACK compression algorithm, assesses the potential threats and data loss risks associated with compression, and identifies strategies to minimize these risks. Additionally, the research focuses on the challenges of handling cookies in HTTP headers and determining optimal compression methods for reducing the volume of transmitted data, with practical examples from commercial code.Item Теоретичне обґрунтування параметрів пруткового самоочисного решета(ЦНТУ, 2024) Лузан, П. Г.; Грінчук, А. Є.; Кісільов, Р. В.; Лузан, О. Р.; Luzan, P.; Hrinchuk, A.; Kisilov, R.; Luzan, O.У статті наведено теоретичне обґрунтування параметрів пруткового самоочисного решета, яке використовується для очищення зернових мас. Розглянуто основні конструктивні особливості решета, його принцип роботи та механізм самоочищення. Розроблено математичну модель, яка дозволяє визначити оптимальні параметри конструкції залежно від властивостей зернового матеріалу, режимів роботи та вимог до якості очищення. Проведено аналіз впливу питомого навантаження, швидкості руху, діаметру прутків на повноту виділення компонентів зернової суміші різних розмірів та мінімізацію забивання решета. Результати дослідження можуть бути використані для вдосконалення конструкції зерноочисного обладнання, підвищення його продуктивності та зниження енерговитрат. The aim of the work is to reduce energy costs for the operation of grain cleaning machines by substantiating the parameters of a flat self-cleaning bar sieve. Special attention is paid to the optimization of sieve parameters to ensure high-quality separation of grain masses with different physical and mechanical properties. The relevance of the study is due to the need to increase the efficiency of grain cleaning equipment, ensure high quality cleaning and reduce energy consumption in the processing of agricultural products.