Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Випуск 26. - 2013

Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/827

Browse

Now showing 1 - 20 of 53

Обґрунтування вибору параметра регулювання норми висіву системою автоматичного керування зерновими сівалками
(КНТУ, 2013) Пархоменко, Ю. М.; Кондратець, В. О.; Пархоменко, М. Д.; Parhomenko, Y.; Kondratec, V.; Parhomenko, М.
У статті приведені результати теоретичного обґрунтування параметра регулювання норми висіву системою автоматичного керування зерновими сівалками з котушковими висівними апаратами. Отримані і проаналізовані залежності інтенсивності висіву від швидкості руху сівалки, робочої довжини котушки і передаточної величини, а також щільності розподілу зерна вздовж рядка висіву від робочої довжини котушки і передаточної величини. Показано, що в якості параметра регулювання САК процесом висіву зернової сівалки доцільно прийняти щільність розподілу зерна вздовж рядка висіву, яка лінійно залежить від керуючого діяння - робочої довжини котушки висівного апарата. The aim is to justify the choice of control parameters seeding rate of the automatic control system with coil-grain sowing machines. The paper presents the results of a theoretical study of the parameter control seeding rate automatic control system grain seeders with the coil sowing machines. Obtained and analyzed according to the intensity of the speed of the seed drill, the working length of the coil and the transfer value and the density of the grain flow along the row seeding of the working length of the coil and the transfer value. It is shown that, as a control parameter of the ACS process seed corn planter is advisable to take the density distribution of seeds along the row seeding, which is a linear function of the control action - the working length of the coil sowing. Rightly selected control parameter - the density distribution of seeds along the row seeding allows for the automatic control seeding rate that will ensure even distribution of seeds and a significant increase in productivity.
Модель систем електроприводів деревообробного верстата
(КНТУ, 2013) Руденко, Т. Г.; Rudenko, T.
У статті дана методика розрахунку моменту навантаження на привод фрези. Запропоновано імітаційну модель, яка дозволяє дослідити реакцію систем електроприводів на зовнішнє збурення у вигляді моменту навантаження. Проведено аналіз осцилограм струму статора асинхронного двигуна приводу фрези і результатів натурного випробування. The purpose of work is analytical determination disturbing influences on the milling drive from cutting unit and comparison reactions the stator current of the model and the real oscillograms during giving static moment. The creating mathematical and simulation models of control objects and studying their response to perturbations is an important step in the design of control systems. This paper presents computation of the mathematical model of the woodworking machines electric drives load. The simulation model was constructed on the basis of the equations using computer software, allowing explore the reaction of electric drives on changes wooden workpieces parameters. The oscillograms of stator current an asynchronous motor of milling cutter, obtained by simulation and by result of natural tests are shown. Thus the model obtained by the proposed method allows determine the load on the cutters drive. Using this load in simulation model of the system causes a change in the stator current engine, similar to the reaction in real drive.
Особенности деформирующего протягивания разнотолщинных заготовок
(КНТУ, 2013) Немировский, Я. Б.; Nemirovskiy, J.; Неміровський, Я. Б.
В статье представлены результаты исследований по деформирующему протягиванию разнотолщинных заготовок. В статті представлені результати досліджень по деформуючому протягуванні різнотовщинних деталей. The results the investigations of deforming broaching of the variation of tube wall are presented in the article. The influence of tube variation on wall upon development of blank plastic zone under deforming broaching is studied. The mathematical model of this process in developed and computer modeling was made. The results the work can be used in manufacturing at the calculation and blank choice for deforming broaching and deformation broaching and deformation choice for all volume blank.
Використання осіннього листя для виготовлення альтернативних видів палива
(КНТУ, 2013) Боков, В. М.; Попова, М. І.; Лисенко, Р. С.; Bokov, V.; Popova, M.; Lysenko, R.
Розроблено маловитратну технологію пресування брикетів із осіннього листя, та вперше запропоновано, досліджено і розроблено технологію прямого видавлювання із них пеллет. The objective of the work is the elaboration of low-cost technology of making firewood (briquettes and pellets) of fallen leaves without adding other material, particularly wax. The article presents the results of experimental research of the process of production of firewood using fallen leaves, which include the following stages: - for producing pellets: collection of leaves; grinding leaves; pressing-out pellets and modeling the process; test on burning of some pellets and modeling the process; test on burning of the group of pellets; - for briquettes: collection of leaves; grinding leaves; pressing briquettes and determination of effort of deformation; test on burning of some briquettes. Conclusion: - the technology of pressing briquettes of autumn leaves was improved due to the development of low-cost technology of pressing without adding other material, particularly wax, which allows to lower the price in 90…100 times; - the technology of direct pressing-out of pellets of autumn leaves was suggested, studied and developed for the first time.
Обнаружение изменения параметров объекта управления с использованием массива прецедентов
(КНТУ, 2013) Смирнова, Н. В.; Смирнов, В. В.; Смірнова, Н. В.; Смірнов, В. В.; Smirnova, N.; Smirnov, V.
Приведено описание процесса обнаружения скачка напряжения дуги с учетом данных о предшествующих принятых статистических гипотезах с использованием массива прецедентов. Наведено опис процесу виявлення стрибка напруги дуги з урахуванням даних про попередні прийняти статистични гіпотези з використанням масиву прецедентів. The purpose of this article is to solve the problem the object control parameters change detecting with short time and a minimum false alarms. The statistical hypothesis testing theory application allows us to solve this problem, however, the hypotheses acceptance result, reliable observations in the current segment is not included in the following observation. A precedent application that allows you to take into account the results of previous observations improves the accuracy arc voltage surges detection and the false alarms number minimize. The process of a change in the arc parameters detecting using a precedents array modeled. The simulation results are positive, suggesting the need for further research in the area of "smart" controllers and control systems.
Оценка периода приработки шестеренных гидронасосов типа НШ при обработке ФАБВО
(КНТУ, 2013) Черкун, В. В.; Cherkun, V.
В статье рассмотрен способ нанесения финишных покрытий - ФАБВО и приведены результаты стендовых испытания шестеренных гидронасосов типа НШ. Предложенный способ позволяет сократить период приработки гидронасоса в целом. Это приводит к уменьшению износа пары трения, стабилизации зазора в соединении, что в итоге позволяет увеличить ресурс шестеренного гидронасоса в процессе эксплуатации. У статті розглянутий спосіб нанесення фінішних покриттів - ФАБВО та наведені результати стендових випробуваннь шестерінчастих гідронасосів типу НШ. Запропонований спосіб дозволяє скоротити період приприпрацювання гідронасосу в цілому. Це приводить до зменшення зносу пари тертя, стабілізації зазору в з'єднанні, що у результаті дозволяє збільшити ресурс шестерінчастого гідронасосу в процесі експлуатації. The method of causing of finish coverages is considered in the article - ANAVF and results are resulted stand tests of cog-wheel hydraulic pumps of type of NSH. The offered method allows to shorten the period of breaking - in of hydraulic pump on the whole. It results in diminishing of wear of pair of friction, stabilizing of gap in connection, that in the total allows to increase the resource of cog-wheel hydraulic pump in the process of exploitation.
Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Вип. 26.
(КНТУ, 2013)
У збірнику представлені статті, присвячені проблемам проектування та експлуатації сільськогосподарської техніки, технології виробництва, енергозбереження, автоматизації в промисловості та сільському господарстві. Наведені практичні рекомендації по використанню результатів досліджень у галузях народного господарства. Збірник є фаховим виданням, в якому публікуються основні результати наукових досліджень вчених, аспірантів університету, а також інших навчальних закладів та промислових підприємств України. Збірник розрахований на наукових, науково-технічних працівників різних галузей науки та техніки, ВНЗ, здобувачів вчених ступенів і звань.
Аналіз впливу попередньої макронерівності в процесі хонінгування прецензійних отворів
(КНТУ, 2013) Підгаєцький, М. М.; Щербина, К. К.; Podgaetski, M.; Scherbina, K.
В статті розглядається процес хонінгування прецензійних отворів трибрусковою хонінгувальною головкою з наявністю попередніх макронерівностей в поперечному перерізі. Представлено аналіз взаємодії трибрускової хонінгувальної головки з оброблюваним отвором в процесі виправлення макронерівностей в поперечному перерізі. С прогнозовано профілі отвору в поперечному перерізі які отримуються після обробки трибрусковою хонінгувальною головкою. The goal of the article is a research of the process of correcting the previous macro inequality in cross section at honing with the triple bar honing head. The process of correction of previous macro inequality was investigational in a transversal cut, namely an ellipse, triplets and quinar cut at honing with triple bar honing head. The process of correcting an ellipse and quinar cut is fragile due to the fact that the geometric center axis triple bar honing head constantly shifts during processing. The process of correcting triplets cut accompanied by specific pressure drop on the work surface, causing instability of the cutting force. There have been receiving dependency and level of regression variables process of correcting macro inequality in a transversal cut. The analysis determined that the triple bar honing head does not remedy such macro inequality as ellipse and quinar cut.
Многокритериальная качественная оценка фирм изготовителей микроконтроллеров
(КНТУ, 2013) Лукашенко, В. М.; Чичужко, М. В.; Лукашенко, В. А.; Lukashenko, V.; Chichuzhko, M.; Lukashenko, V. M.
При разработке систем управления объектами разных уровней сложности большое внимание уделяется микроконтроллерам, которые позволяют конструировать современные устройства. Представлена систематизация микроконтроллеров по фирмам изготовителям. Построены знаковые модели зависимостей основных технических показателей микроконтроллеров различных фирм изготовителей в безразмерных координатах. При розробці систем управління об'єктами різних рівнів складності велика увага приділяється мікроконтролерам, які дозволяють конструювати сучасні пристрої. Представлена систематизація мікроконтролерів по фірмам виробникам. Побудовано знакові моделі залежностей основних технічних показників мікроконтролерів різних фірм виробників в безрозмірних координатах. The aim of work is to create a sign multicriteria model of microcontrollers’ technical figures for various manufacturers. One of the important decisions that affect the entire project is the choice of the microcontrollers’ manufacturer. It has been used multiple criteria, some of which are presented in this article. It has been carried out an analysis of modern manufacturers of microcontrollers and developed a systematisation of microcontrollers’ producers. It has been created sign models of dependencies for main microcontrollers’ technical figures of various manufacturers in dimensionless coordinates. It has been defined conditional criteria based on a theory of incomplete similarity and dimensions. It has been presented a qualitative assessment of microcontrollers’ manufacturers, what allows selecting a required microcontroller much easier.
Проекционный алгоритм стохастической аппроксимации с использованием соседних вариантов для оптимизации управления выбором управляющих воздействий
(КНТУ, 2013) Ткаченко, К. С.; Tkachenko, K.
Предлагается проекционный алгоритм стохастической аппроксимации, отличающийся от существующих характером рекуррентной стратегии. Приводятся результаты вычислительных экспериментов. Пропонується проекційний алгоритм стохастичної апроксимації, що відрізняється від існуючих використанням сусідніх варіантів. Наводяться результати обчислювальних експериментів. This article describes proposed projection stochastic approximation algorithm which differs from the existing algorithms by the presence of the use of neighboring options. The results of numerical experiments are given. The developed algorithm is used in tools to support decision-making in dynamic reconfiguration in distributed environments. The prospects for further research in this area will be used by the complication of ways to combine the neighboring options by increasing the number of binding options. Also planned to increase the amount of influence on the function of the parameters of the current losses (that is, add to the assessment of the noise level and frequency of removal of data).
Автоматизоване керування технологічним комплексом виробництва пива на основі сценарно-цільового підходу
(КНТУ, 2013) Власенко, Л. О.; Місюра, М. Д.; Ладанюк, А. П.; Кишенько, В. Д.; Vlasenko, L.; Misyura, M.; Ladanyuk, A.; Kishenko, V.
Наведено результати проведення системного аналізу на основі сценарно-цільового підходу для технологічного комплексу (ТК) виробництва пива. В результаті роботи розроблені А- та С-сценарії, проведено імітаційне моделювання за допомогою апарату прографів. The improving the efficiency of TC beer production from scriptwriting-targeted approach. The results of system analysis for beer production technical complex on the base of scenario-oriented approach are given. The results of work are A- and C-scenarios are developed and simulation was conducted with the help of prograf set. Conducted in three phases systematic analysis of TC beer production from scriptwriting-purpose approach proved the feasibility and necessity of its use. In the first phase TC is described by A script that provides: the links between technological elements that are its members, and their impact on the situation arising, the second stage is it (a script) specification in the base and prografs and tabular analysis of the behavior of TC under different conditions, the third stage is the implementation developed efficient algorithms based management conducted a systematic analysis of modern information technology and the use of various intellectual mechanisms by C-script. The result is to increase the efficiency of TC brewing industry and reduce the time to make the right decisions.
Аналіз структури кераміко-металевих композиційних покриттів, нанесених контактним наварюванням порошкових дротів
(КНТУ, 2013) Василенко, І. Ф.; Vasylenko, I.
У статті описано структуру та склад кераміко-металевих композиційних покриттів, одержаних контактним наварюванням порошкових дротів, показано доцільність використання для формування покрить плакованої кераміки. Застосування таких покриттів дозоляє підвищити довговічність деталей сільськогосподарської техніки. The purpose of article is the study of microstructures ceramic-metal composite coatings applied to the contact welding on cored wires, proving the suitability of such as wear-resistant coatings, and also show the benefits of using the coatings of chromium carbide clad nickel. To identify the processes occurring during the formation of the composite coating was carried out a comparative analysis of the structures of cored wires and derived welding on the contact surfaces. The microstructure of the welded surfaces was studied as on the light and the scanning microscopes. As shown and described article coatings pictures at a magnification of 100, 1000 and 1500. Evaluated porosity coatings, uniform distribution of carbides in the coatings, as well as the microstructure of metal matrix coatings. The studies concluded that the usefulness of using to improve the durability of parts of agricultural machines оf contact welding on cored wires, the core of which contains iron powder and chromium carbide, nickel-plated.
Пристрої для фрикційно-механічного нанесення покриттів
(КНТУ, 2013) Черновол, М. І.; Шепеленко, І. В.; Chernovol, M.; Shepelenko, I.
У статті представлено аналіз відомих пристроїв для фінішної антифрикційної безабразивної обробки (ФАБО) фрикційно-механічним способом. Існуючі конструкції пристосувань для ФАБО мають низьку продуктивність, що перешкоджає широкому застосуванню даної обробки в промислових умовах. З метою підвищення продуктивності ФАБО запропонована конструкція пристрою, при роботі якого використовується принцип протягування шляхом зворотно-поступального руху інструмента з одночасним дискретним обертанням деталі. This article analyses all known devices for the treatment of non-abrasive anti-friction finish by way of mechanical friction. All existing devices have low productivity, which prevents wide usage of this type of finish in industry. The aim of this work is to develop a device for the treatment of non-abrasive anti-friction finishes which will help to increase the productivity of the process and durability of the finish. The aim is reached by using the principle of drawing, which is carried by the reciprocating motion of the tool with simultaneous rotation of discrete parts. The using of this device will result in increasing of productivity and quality of treatment of friction surfaces.
Методика врахування динаміки приводу при складанні моделі механізму з паралельною кінематикою
(КНТУ, 2013) Мельніченко, М. М.; Мірошніченко, М. С.; Бєляєв, Ю. Б.; Melnychenko, N.; Belyaev, U.; Miroshnichenko, M.
В статті розв’язано актуальну задачу розробки моделі динаміки механізму з паралельною кінематикою побудованого на базі платформи Хью-Стюарта з приводами від вентильних двигунів. Отримані результати можуть бути використані для керування механізмами подібного типу. The purpose of this paper is to model the dynamics of certain generalized control object "engine platform" as a system of differential equations that relates the change voltages applied to the valve actuators, as amended coordinate center of mass platform. In the article studied the dynamics of the actual problem with parallel kinematics mechanism now can not Hugh Stewart. The results can be used to control equipment built on the basis of a similar type. Thus the combination of known dynamics equations platform-Hugh Stewart and information about the transfer function for brushless signal control and a torque on the shaft resistance, yielded the relationship between the change in voltage control input and coordinate motor center of mass of the platform.
Аналіз енергоресурсної бази Кіровоградської області, перспективи використання власних паливно-енергетичних ресурсів та відновлюваних джерел енергії для енергозабезпечення області
(КНТУ, 2013) Плєшков, П. Г.; Стець, П. Г.; Pleshkov, P.; Stetc, P.
В статті проведено аналіз енергетичного потенціалу викопного палива Кіровоградської області. Визначено необхідність створення точної карти енергетичних потенціалів відновлюваних джерел енергії. Запропоновано спосіб зниження вартості енергії та підвищення надійності енергозабезпечення через підвищення частки використання власних енергоресурсів в паливно-енергетичному балансі області. The first aim of this article is to show the demands of our region in importable energy sources and the potential of own fossil fuel which is not used. The second - is to find the way to replace importable fuel by renevable energy sources and prepare the base direct calculation of their potential. The analysis of power potential of fossil fuel of the Kirovohrad area is conducted in the article. The necessity of creation of exact map of power potentials of renewable energy sources is certain. The method of decline of energy cost, and increase reliability of energy producing through the increase of part of the use of own resources, is offered in fuel and energy balance of area. Deposits of fossil fuel in the areas concentrated north and central districts, and the south prevail after potential of renewable sources. The wind power and sun radiation given on potential are got a calculation way, and show itself a medium value. From foregoing follows: it is necessary to conduct research of local meteorology information, conduct control intentions in supporting points - on verge of reach of stationary weather-stations, to take into account the local features of landscape, and on the basis of these data to create the specified map of power potentials of area (on districts) for wind and sun radiation powers. It will allow to estimate financial viability of the use of these types of refurbish able sources for the receipt of energy in a select for placing of power stations with high exactness.
Регіональне нормування температури повітря для проектування виробничих будівель підприємств сільськогосподарського машинобудування на території Кіровоградської області
(КНТУ, 2013) Пашинський, В. А.; Плотніков, О. А.; Карюк, А. М.; Pashynskiy, V.; Plotnikov, O.; Kariuk, A.
За результатами метеорологічних спостережень визначені мінімальні розрахункові значення температури атмосферного повітря в холодний період року і виконано їх територіальне районування для Кіровоградської області. Objective: to establish settlement parameters of temperature of the atmospheric air, necessary for design of a heat-shielding cover of buildings, to present them in the form of cards of territorial division into districts of the Kirovograd area. By results of meteorological supervision the minimum calculated values of temperature of atmospheric air during the cold period of year are defined. These values depend on the period of repeatability considering service life of the building, and the interval of averaging of temperature considering thermal inertia of protecting designs. Maps of territorial division into districts of the Kirovograd area on the average annual air temperature, average temperature of July and January, and also on the characteristic values of temperature corresponding to the period of repeatability of 50 years and intervals of averaging of 1, 5 and 10 days are developed. The received results will allow to specify calculated values of air temperature for any settlements of area.
Визначення периметрів і площ перерізів робочих профілів коліс епіциклоїдальних передач внутрішнього зачеплення
(КНТУ, 2013) Скібінський, О. І.; Гуцул, В. І.; Гнатюк, А. А.; Skibinskiy, O.; Gutsul, V.; Gnatuk, A.
В статті описано методи аналітичного визначення периметрів і площ перерізів робочих профілів коліс епіциклоїдальних передач внутрішнього зачеплення, досліджено основні співвідношення геометрії кривих профілів та отримані рівняння для обчислення периметрів та площ профілів, описано практичне значення цих параметрів. The aim of the article is a receipt of universal formulas for the calculation of perimeters and areas of section of details in epicyclic transmission internal gear. In the article described method of analytical determination of perimeters and areas of sections details of epicyclic transmission internal gear, basic correlations of geometry of the crooked profiles and similarly got equalizations for a calculation of perimeters and areas of profiles is outlined equidistant curves of the shortened epicycloids and tangent curve to family of equidistant curves of the shortened epicycloids, described the practical value of the got dependences. In got formulas is not had in the composition of the special functions and elliptic integrals, that accelerates and simplifies calculations. Using the got formulas, maybe to prospect any parameters of transmission: mechanical, hydraulic and much other.
Зміна стану зон тертя деталей машин та динамічне трибоматеріалознавство їх поверхневих шарів
(КНТУ, 2013) Аулін, В. В.; Кузик, О. В.; Aulin, V.; Kuzyk, A.
В статті з'ясовано вплив змін умов тертя на динаміку структурних перетворень в поверхневому шарі матеріалів трибоелементів та зміну їх властивостей. Показано, що процес тертя супроводжується локальними змінами полів температури, напруження, деформаціями та структурними перетвореннями матеріалу трибоелементів. З позицій динамічного матеріалознавства структура і властивості матеріалу формуються безпосередньо в процесі тертя та в результаті сукупності одиничних процесів контактування. Наслідком цього є аустенітні-мартенситні перетворення зон тертя. Процеси, що обумовлюють зміни структури матеріалу в зоні тертя розглянуті з трибофізичної точки зору. Показано, що процесами структурних перетворень та комплексом властивостей матеріалу зон тертя можна керувати. In the article influence of changes of terms of friction is found out on the dynamics of structural transformations in the superficial layer of materials of tribo-elements and change of their properties. It is shown that the process of friction is accompanied by the local changes of the fields of temperature, tension, deformations and structural transformations of material of tribo-elements. From positions of dynamic material science a structure and properties of material are formed directly in the process of friction and as a result of totality of single processes of contact. Investigation of it are austenite-to-martensite transformations of zones of friction. Processes that stipulate the changes of structure of material in the zone of friction considered from the tribophysics point of view. It is shown that it is possible to manage the processes of structural transformations and complex of properties of material of zones of friction.
Механизм безопасности клепального пресса
(КНТУ, 2013) Чемерис, Е. И.; Chemeris, E.; Чемерис, Є. І.
В данной работе предлагается механизм безопасности клепального пресса и анализируются особенности его работы. В даній роботі пропонується механізм безпеки клепального пресу та аналізуються особливості його роботи. The objective of the article is the description of the construction of the mechanism of riveting press and research of its operation. As a result of the research done by the author on the work of operators on riveting the details on riveting press, technical recommendations to provide safety of the work was suggested. The suggested mechanism provides adaptive control of the slide-block strain according to the changing operating mode. The advantage of the recommendation is reliable response of the safety mechanism which avoids injuring an operator while practical influence the process of work.
Исследования противопиттинговых свойств моторных масел на растительной основе
(КНТУ, 2013) Войтов, В. А.; Сысенко, И. И.; Vojtov, V.; Sysenko, I.; Сисенко, І. І.
В работе предложен методический подход и выполнены экспериментальные исследования противопиттинговых свойств моторных масел для двухтактных двигателей: минеральных, полусинтетических, синтетических, растительных с присадкой органического происхождения. Показано, что растительные масла обладают лучшими противопиттинговыми свойствами. У роботі запропоновано методичний підхід і виконано експериментальні дослідження протипіттингових властивостей моторних олив для двотактних двигунів: мінеральних, напівсинтетичних, синтетичних, рослинних з присадкою органічного походження. Показано, що рослинні олії володіють кращими протипіттинговими властивостями. The purposes of the study - an experimental way to assess the ability of different motor oils inhibit the emergence of fatigue cracks in the rolling bearings. A methodological approach and experimental studies of the counter pitting properties of engine oils for two-stroke engines: a mineral, semi-synthetic, synthetic, plant with an additive organic were proposed and performed in this paper. Vegetable oils have better of the counter pitting properties is shown. The best result shows vegetable oils with organic additive, which makes the oils in the category of promising oil.