Другий (магістерський) рівень

Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11412

Browse

Now showing 1 - 20 of 46

Автоматизація керування змінними нормами висіву в умовах точного землеробства
(ЦНТУ, 2021-12-16) Бокій, Андрій Романович; Bokiy, Andriy
В магістерській роботі проведено огляд існуючих засобів реєстрації зернового потоку, автоматизованих систем контролю та керування процесом висіву при традиційному та точному землеробстві. Визначено дозвільну здатність об’ємних та оптико-електронного скануючого датчика при реєстрації зерна в потоці, що формується котушковим висівним апаратом. Розглянуто шляхи вдосконалення системи реєстрації та ідентифікації зернового потоку. Досліджено характер впливу керуючих та збурюючих факторів на зміну щільності розподілу зернового потоку при роботі сівалки в польових умовах. Визначено закон регулювання і шляхи створення адаптивної системи автоматизованого керування сталою нормою висіву при традиційному землеробстві та змінними нормами висіву при сівбі за технологією точного землеробства для сіваки СЗ-3.6. In the master's thesis a review of existing means of registration of grain flow, automated systems of control and management of the sowing process in traditional and precision farming was carried out. The resolving ability of volumetric and opto-electronic scanning sensor at registration of grain in the flow, formed by the reel sowing machine, was determined. The ways of improvement of the grain flow registration and identification system are reviewed. The character of controlling and disturbing factors influence on the grain flow density variation during the work of seeders under field conditions has been researched. The control law and the ways for creation of adaptive automated control system of constant seeding rate under traditional agriculture and variable seeding rate under the precision farming technology for SZ-3.6 seeding machines have been determined.
Автоматизація керування потужністю цифровими комплексами різного призначення
(ЦНТУ, 2024-12) Шаврунов, Олег Ігорович; Shavrunov, Oleg
Магістерська робота присвячена розробці електротехнічних комплексів з регулюванням напруги (особливо за допомогою мікропроцесорних систем керування) та створенню задовільних систем електропостачання за реактивною потужністю, а також зменшити втрати енергії та покращте якість. The master's thesis is devoted to the development of electrical engineering complexes with voltage regulation (especially with the help of microprocessor systems control) and creation of satisfactory reactive power supply systems power, as well as reduce energy losses and improve quality.
Автоматизація керування процесом катодного розпилення по каналу товщини плівки
(ЦНТУ, 2024-12) Луньов, Володимир Миколайович; Lunyov, Volodymyr
У цій магістерській роботі запропоновано вирішення важливої задачі щодо вдосконалення системи стабілізації технологічного параметра установки для синтезу органічних тонкоплівкових структур. Однак варто зазначити, що досягнення високої якості продукції та зменшення кількості дефектних виробів неможливе без врахування специфіки роботи цієї установки. This master's work offers a solution to an important problem regarding improvement of the system of stabilization of the technological parameter of the installation for synthesis of organic thin film structures. However, it is worth noting that achieving high product quality and reducing the number of defective products impossible without taking into account the specifics of the operation of this installation.
Автоматизація корпоративної обчислювальної мережі передачі даних з вимірюванням середньої швидкості по пріоритетних напрямках
(ЦНТУ, 2021-12-23) Фаловський, Владислав Олексійович; Falovsky, Vladislav
В даній магістерській роботі розглянута програма моніторингу комп'ютерної мережі та питання щодо коректування й оновлення бази даних всіх робочих станцій, що з'єднані в комп'ютерну мережу; моніторинг поточного стану робочих станцій ; постійне вимірювання середньої швидкості передачі даних по пріоритетних напрямках; редагування дерева елементів програми; поточний пошук пріоритетних робочих станцій в дереві елементів. Також розглянуті питання з охорони праці та техніки безпеки, зроблені техніко-економічні розрахунки. In this master's thesis the program of computer network monitoring and questions on adjustment and updating of the database of all workstations connected to the computer network are considered; monitoring the current state of workstations; constant measurement of the average data rate in priority areas; editing the tree of program elements; current search for priority workstations in the item tree. Issues of labor protection and safety, technical and economic calculations were also considered.
Автоматизація процесу керування циклами роботи системи акумулювання при автономному енергопостачання
(ЦНТУ, 2024-12) Панченко, Євген Валерійович; Panchenko, Yevhen
Метою даного дипломного проекту є розробка принципів створення енергетичних систем і пристроїв на основі ВДЕ, які підвищують ефективність енергосистем за рахунок підвищення ефективності накопичення електроенергії. The purpose of this diploma project is development of the principles of creating energy systems and devices based on RES, which increase the efficiency of power systems due to the increase efficiency of electricity storage
Автоматизація процесу регулювання тиску в вакуумній камері електронно-променевого випаровувала
(ЦНТУ, 2021-12-23) Тимченко, Олександр Олександрович; Timchenko, Alexander
В даній випускній кваліфікаційній роботі досліджується можливість покращення якості роботи засобів автоматизації в технологічному процесі нанесення органічних плівок. Охарактеризовані принципи роботи електронно-променевих і електродугових випаровувачів, визначено їх головні недоліки і переваги. З аналізу визначено, що найбільш ефективними є електронно-променеві випаровувачі. Розглянуто будову і принцип дії вакуумної системи, система регулювання тиску. Основними складовими якої є форвакуумний пластинчато-роторний насос 2НВР-5ДМ та дифузійний паромасляний насос НВДМ-160. Для забезпечення необхідних хімічних та фізичних властивостей органічних плівок необхідно підтримувати постійний надвисокий вакуум порядку 10-7Па. Для цього запропоновано впровадити контролер регулювання тиску в вакуумній камері на базі процесора Atmega169. Була розроблена електрична принципова схема мікропроцесорної системи. У склад якої входять такі основні елементи: оперативно-запам’ятовуючий пристрій К155РУ7, порт вводу виводу КР580ВВ79, дешифратор К155ИД4, буферний регістр КР580ИР82/83 та інші. Вхідним сигналом на контролер є сигнал з іонізаційного манометричного перетворювача ПМИ-12-8. І в залежності від значення тиску, контролер регулює роботу вакуумних насосів (відкриває/закриває клапан; збільшує/зменшує потужність нагрівального елементу). Проведено кореляційно-регресивний аналіз статистичних даних. Знайдено функціональний зв’язок між вихідним сигналом датчика та потужністю нагрівального елементу насосу; знайдене рівняння прямої регресії та коефіцієнт кореляції. Розроблена структурна та функціональна схеми САР тиску в камері. Виконана оцінка якості регулювання. In this final qualifying work the possibility of improving the quality of automation equipment in the technological process of applying organic films is investigated. The characterized principles of work of electron beam and electroarc evaporators, are determined their main lacks and advantages. From the analysis it is determined, that the most effective are electron beam evaporators. The structure and principle of action of vacuum system - system of regulation of pressure is considered. The basic compound which is forvacuum the pump 2НВР-5ДМ and diffusion oil pump НВДМ-160. For maintenance necessary chemical and physical properties organic it is necessary to support constant ultrahigh vacuum about 10-7Ра. For this purpose it is offered to introduce the controller of regulation of pressure in the vacuum chamber on the basis of processor Atmega169. There was a developed electric basic circuit of microprocessor system. Which structure includes such basic elements: operative memory К155РУ7, port of input of conclusion КР580ВВ79, decoder K155ИД4, buffer register КР580ИР82/83 and other. The entrance signal on the controller is a signal from ionization manometrical converter ПМИ-12-8. And depending on value of pressure, the controller adjusts work of vacuum pumps (opens/closes the valve; increases/reduces capacity of a heating element). The correlation-regressive analysis of the statistical data is carried out. Functional communication between an initial signal of the gauge and capacity of a heating element of the pump is found; the equation of direct regress and factor of correlation is found. Developed structural and functional circuits of pressure in the chamber. The executed estimation of quality of regulation.
Автоматизація регулювання товщини плівки в процесі осадження в умовах вакууму
(ЦНТУ, 2021-12-21) Глущенко, Тарас Олексійович; Hlushchenko, Taras
В даній випускній кваліфікаційній роботі розглядається оптимізація процесів нанесення полімерних плівок. Охарактеризовані принципи нанесення полімерних плівок та методика осадження тонких плівок у вакуумі. З аналізу основних методів встановлено, що найбільш ефективним для надвисокого вакууму є метод катодного розпилення. Розглянуто і детально проаналізовано метод вимірювання товщини плівки кварцовим датчиком. Який забезпечує точність вимірювання до сьомого знаку з похибкою 2%. Заміна старого контролеру товщини плівки на сучасний, більш продуктивний новий контролер на базі процесору ATmega103 дозволила більш точно вимірювати товщину плівки, зменшити час регулювання та перерегулювання. Проведено кореляційно-регресивний аналіз статистичних даних. Знайдено функціональний зв’язок між товщиною плівки і положенням заслінки. Обчислено рівняння регресії та визначено коефіцієнт кореляції. Істотність функціонального зв’язку підтверджено за допомогою критеріїв Стьюдента та Фішера. Розроблена структурна та функціональна схеми САР товщини плівки. Визначені та покращенні якісні показники стійкості системи за допомогою синтезу коректуючого пристрою. This final qualification work considers the optimization of polymer film application processes. The principles of application of polymer films and the method of deposition of thin films in a vacuum are characterized. From the analysis of the main methods, it was established that the most effective method for ultra-high vacuum is the cathodic sputtering method. The method of measuring film thickness with a quartz sensor is considered and analyzed in detail. Which provides measurement accuracy to the seventh digit with an error of 2%. Replacing the old film thickness controller with a modern, more productive new controller based on the ATmega103 processor made it possible to measure the film thickness more accurately, reduce adjustment and re-adjustment time. Correlation-regression analysis of statistical data was carried out. A functional relationship between the thickness of the film and the position of the shutter was found. The regression equation was calculated and the correlation coefficient was determined. The significance of the functional relationship was confirmed using Student's and Fisher's tests. The structural and functional schemes of SAR of the film thickness were developed. Qualitative indicators of system stability were determined and improved using the synthesis of a corrective device.
Автоматизована система керування передачі інформації за допомогою узгоджених цифрових фільтрів
(ЦНТУ, 2021-12-16) Подденєжний, Костянтин Костянтинович; Poddenezhny, Konstantin
Метою даної магістерської роботи є розробка формалізованих методів та засобів створення не рекурсивних цифрових фільтрів щумоподібних сигналів, що забезпечують зниження їх складності та спрощення побудови за рахунок використання структурних особливостей шумоподібних сигналів. Розроблені також заходи з охорони праці та техніки безпеки, розраховані техніко-економічні показники. The purpose of this master's thesis is to develop formalized methods and tools for creating non-recursive digital filters of noise-like signals, which reduce their complexity and simplify construction by using the structural features of noise-like signals. Measures for labor protection and safety have also been developed, technical and economic indicators have been calculated.
Автоматизована система керування процесом завантаження підйомника при паркуванні легкових автомобілів
(ЦНТУ, 2024-12) Петренко, Сергій Антонович; Petrenko, Serhiy
Зважаючи на специфіку розвитку міст України в сучасних економічних умовах, виникає нагальна потреба у створенні ефективних підходів до організації паркувальних зон для легкових автомобілів індивідуального користування. Проблема гармонійного поєднання міської забудови з раціональним регулюванням транспортного руху стає дедалі гострішою через стрімке збільшення рівня автомобілізації. Taking into account the specifics of the development of Ukrainian cities in modern economic conditions, there is an urgent need to create effective approaches to organization parking areas for passenger cars for individual use. The problem of harmonious combination of urban development with rational regulation of traffic becomes more and more acute due to rapid increasing the level of motorization.
Автоматизована система керування ударно-вібраційним пристроєм
(ЦНТУ, 2022-12-21) Сіденко, Ярослав Дмитрович; Sydenko, Yaroslav
Рішення проблеми формування легко бетонних виробів має два підходи, один з яких припускає застосування пластифіцируючих домішок у сполученні з виміряним вібраційним впливом, а другий припускає використання формовочних установок з ударним впливом на суміш. До основної переваги першого підходу слід віднести використання існуючих віброплощадок. Однак вагомим недоліком застосування пластифіцируючих домішок є їх висока ціна і дефіцитність, підвищення вимог до складових елементів бетонної суміші і технологічного обладнання для їх виготовлення. The solution to the problem of forming lightweight concrete products has two approaches, one of which allows the use of plasticizers in combination with the measured vibrational impact, and the second allows the use of molding machines with shock impact on the mixture. The main advantage of the first approach is the use of existing vibration plates. However, the significant disadvantage of using plasticizing admixtures is their high price and scarcity, increased requirements for concrete mix components and technological equipment for their production.
Автоматизована система технологічного кондиціонування повітря на основі нетрадиційних джерел енергії
(ЦНТУ, 2024-12) Горелік, Ілля Ігорович; Gorelik, Ilya
В магістерській роботі розроблена автоматизована система технологічного кондиціонування повітря на основі нетрадиційних джерел енергії. У першому розділі наведена загальна характеристика енергозберігаючих технологій. У другому розділі проаналізовані пряме та непряме випарне охолоджування, інтеграція методів випарного охолоджування у системах АСКВ і АХС, системи з прямою та непрямою сонячною регенерацією абсорбенту. та кондиціонування повітря. Також наведений порівняльний аналіз сонячних систем теплопостачання та холодопостачання. Розроблені також заходи з охорони праці та техніки безпеки. An automated technological system was developed in the master's thesis air conditioning based on non-traditional energy sources. The first chapter provides a general description of energy-saving technologies. In the second section, direct and indirect evaporative cooling, integration of evaporative cooling methods in ASKV and AHC systems, systems with direct and indirect solar regeneration of the absorbent are analyzed.
Автоматична система дозування насіння рослинних культур з метою подальшого визначення натури зазначених культур та вмісту вологи
(ЦНТУ, 2022-12-24) Патюк, Андрій Володимирович; Patyuk, Andriy
У магістерській роботі на тему «Автоматична система дозування насіння рослинних культур з метою подальшого визначення натури зазначених культур та вмісту вологи» доведена актуальність керування технологічним процесом визначення натури та вологості зерна. Проаналізовані існуючі системи зберігання зерна на елеваторах і детально розглянутий технологічний процес зберігання зерна з найменшими втратами. Запропонована нова автоматична система дозування насіння рослинних культур з метою подальшого визначення натури зазначених культур та вмісту вологи, яка реалізована на сучасній елементній базі із застосуванням мікропроцесорних засобів. Для розробленої системи запропоновані структурна, функціональна і принципова схеми, а також алгоритм її роботи. Здійснена розробка системи підтримки прийняття рішення і математична модель зернової маси . Отримана математична модель прогнозування втрати в масі зерна, в основі якої покладені моделі аеробного і анаеробного дихання зерна, моделі розмноження популяції мікроорганізмів і впливу їх на параметри субстрату, моделі теплообміну, волого обміну і газообміну речовин з навколишнім середовищем. In the master's thesis on the topic "Automatic system of seed dosing of vegetable crops for the purpose of further determination of the nature of the specified crops and moisture content", the relevance of controlling the technological process of determining the nature and moisture content of grain is proven. The existing systems of grain storage at elevators are analyzed and the technological process of grain storage with the least losses is considered in detail.
Автоматична система керування комфортною температурою повітря з використанням фотопанелей
(ЦНТУ, 2024-12) Мороз, Ілля Андрійович; Moroz, Ilya
У магістерській роботі представлені технічні рішення для екологічно чистих та енергозберігаючих систем охолодження та кондиціювання повітря на основі циклів абсорбції відкритого типу та сонячної енергії як основного джерела тепла. The master's work presents technical solutions for environmentally friendly and energy-saving cooling and air conditioning systems based on open absorption cycles and solar energy as the main heat source.
Дослідження процесу регулювання температури в камері промислового холодильника
(ЦНТУ, 2022-12-24) Мікіньов, Валерій Ігорович; Mikinyev, Valery
В даній випускній кваліфікаційній роботі пропонується вирішення актуальної задачі дослідження можливості вдосконалення системи стабілізації температурного режиму промислового холодильника. Проте слід відмітити, що для отримання якісного продукту, зменшення кількості відбракованих виробів вирішення такої задачі не можливе без зв’язування особливостей роботи вказаного агрегату. A solution is offered in this graduation thesis the actual task of researching the possibility of improving the stabilization system temperature regime of an industrial refrigerator. However, it should be noted that to obtain a quality product, reduce the number of rejected products the solution of such a problem is not possible without connecting the specifics of the work of the specified unit.
Дослідження процесу регулювання тиску пари у випарному апараті при виробництві цукру
(ЦНТУ, 2022-12-24) Ярмоленко, Володимир Володимирович; Yarmolenko, Volodymyr
В даній роботі основну увагу приділено стабілізації тиску пари, значимості цього параметру для процесу виготовлення цукру. Розглянуті різні підходи до реалізації процесу регулювання в системах автоматичного керування та обрано найкращий. Спроектовано функціональну та структурну схеми даної системи, визначені її прямі показники якості, побудовані відповідні перехідні процеси та синтезований коректуючий пристрій.In this work, the main attention is paid to the stabilization of steam pressure, the importance of this parameter for the process of sugar production. Various approaches to the implementation of the regulation process in automatic control systems are considered and the best one is selected. Functional and structural diagrams of this system have been designed, its direct quality indicators are determined, corresponding transient processes are constructed and a corrective device is synthesized.
Дослідження та розробка системи керування гідравлічним пресом при виробництві цегли
(ЦНТУ, 2021-12-29) Пахаренко, Антон Сергійович; Pakharenko, Anton
В даний час спостерігається будівельний бум, який потребує збільшення обсягів виготовленої будівельної продукції, що свідчить про необхідність підвищення продуктивності, а отже, прискорення процесу формування при збереженні якості продукції. Це пов’язано з розробкою алгоритмів управління пресовим обладнанням, що оптимізують процес пресування. такі алгоритми вимагають математичної моделі процесу формування. Метою та завданнями магістерської роботи є дослідження та розробка систем керування гідравлічними пресами. Метою дослідження є підвищення ефективності процесу формування цегляних виробів шляхом створення системи керування гідравлічними пресами відповідно до сучасних вимог. Currently, there is a construction boom, which requires an increase in the volume of manufactured construction products, which indicates the need to increase productivity and, consequently, accelerate the formation process while maintaining product quality. This is due to the development of control algorithms for press equipment that optimize the pressing process. such algorithms require a mathematical model of the formation process. The purpose and objectives of the master's thesis are research and development of control systems for hydraulic presses. The aim of the study is to increase the efficiency of the process of forming brick products by creating a control system for hydraulic presses in accordance with modern requirements.
Комп’ютерно-інтегрована система для автоматичного керування тепловими параметрами технологічних установок
(ЦНТУ, 2024-12) Ковальов, Владислав Олександрович; Kovalev, Vladislav
Розвиток теорії і техніки в системах автоматичного керування в даний час відзначається надзвичайним прогресом в області комп'ютерних систем, особливо цифрових, завдяки розвитку мікропроцесорів і мікрокомп'ютерів. Математичний опис моделі та управління в конкретний момент полегшує використання та конкретну роботу менеджера. На основі пристрою можна будувати всілякі пристрої керування, а програмне забезпечення можна оновлювати під час програмування та експлуатації. Для системи автоматичного керування електропечями необхідно впровадження нових електронних пристроїв. Development of theory and technique in automatic control systems at present marked by extraordinary progress in the field of computer systems, especially digital, thanks to the development of microprocessors and microcomputers. For the automatic system control of electric furnaces requires the introduction of new electronic ones devices
Модернізація системи автоматичного керування температурою пресу технологічної лінії
(ЦНТУ, 2024-12) Панченко, Андрій Петрович; Panchenko, Andriy
Ця випускна кваліфікаційна робота спрямована на підвищення ефективності та модернізацію технологічної лінії шляхом впровадження сучасного комплектного електропривода, а також використання інноваційного мікропроцесорного регулятора для точного контролю температурного режиму преса. This graduation thesis is aimed at promotion efficiency and modernization of the technological line through implementation modern complete electric drive, as well as the use of innovative microprocessor regulator for accurate temperature control press.
Модернізація системи автоматичного управління припливно-витяжної вентиляції по каналу температури
(ЦНТУ, 2024-12) Тимофіїв, Артем Олександрович; Tymofiev, Artem
У цій випускній кваліфікаційній роботі запропоновано рішення актуальної задачі підтримання заданих параметрів у системі кондиціонування повітря. Основна увага в проекті зосереджена на регулюванні температури, що вимагає аналізу важливості стабільного підтримання цього параметра, вивчення різних підходів до реалізації таких систем, вибору найефективнішого варіанту, розробки функціональної та структурної схем системи, визначення її показників якості, побудови перехідного процесу та синтезу коригувального пристрою. In this thesis, a solution is proposed the actual task of maintaining the specified parameters in the air conditioning system air.
Модернізація та дослідження автоматизованої системи керування обертовою піччю для випалювання вапняку
(ЦНТУ, 2021-12-23) Негруц, Катерина Сергіївна; Negruts, Katerina
Об’єктом дослідження виступає обертова піч для випалювання вапняку. Метою створення системи є підвищення техніко-економічних показників роботи обертової печі за рахунок оптимізації використання природного газу, розширення функціональних та інформаційних можливостей технологічного персоналу. В процесі роботи проведено аналіз технологічного процесу роботи обертової печі. На основі отриманих результатів аналізу було сформовано перелік вимог до системи керування температури відхідних газів в обертовій печі. Визначено цілі та функції системи керування. На основі вимог до системи керування проведено вибір математичного, інформаційного, програмного та технічного забезпечення. Розроблено функціональну схему системи керування та алгоритм програми керування співвідношенням газ – повітря. Приведено розрахунок системи керування та вибір регулятора для поліпшення динамічних характеристик системи. В якості апаратного забезпечення вибрано обладнання фірми «Шнайдер Електрік», що є однією з провідних фірм в галузі автоматизації технологічних процесів. В розділі охорони праці виконано розрахунок захисного заземлення обладнання. Виконано економічне обґрунтування від впровадження розробленої модернізованої системи керування. The object of research is a rotary kiln for burning limestone. The purpose of the system is to improve the technical and economic performance of the rotary kiln by optimizing the use of natural gas, expanding the functional and informational capabilities of the technological personnel. In the course of the work, the analysis of the technological process of the rotary kiln was carried out. On the basis of the obtained analysis results, a list of requirements for the control system of the temperature of the exhaust gases in the rotary kiln was formed. The goals and functions of the control system are determined. Based on the requirements for the control system, the choice of mathematical, informational, software and hardware was carried out. The functional diagram of the control system and the algorithm of the gas-air ratio control program have been developed. The calculation of the control system and the choice of the regulator to improve the dynamic characteristics of the system are presented. The equipment of the Schneider Electric company, which is one of the leading companies in the field of automation of technological processes, was selected as the hardware. In the labor protection section, the calculation of the protective grounding of the equipment has been performed. The economic justification for the implementation of the developed modernized control system has been completed.