Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Випуск 44. - 2014

Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1730

Browse

Now showing 1 - 20 of 45

Синтез оптимального управления нестационарными системами на базе функций Уолша
(КНТУ, 2014) Стенин, А. А.; Мелкумян, Е. Ю.; Солдатова, М. А.; Мелкумян, М. В.; Стенин, О. А.; Мелкумян, К. Ю.; Stenin, А.; Melkumian, K.; Soldatova, М.; Melkumian, М.
Рассматривается задача синтеза замкнутого оптимального по расходу энергии закона управления линейными нестационарными системами. Объектом исследования являются линейные динамические системы с монотонными знакопостоянными коэффициентами, которые можно представить как квазистационарные системы. Цель работы: определение оптимального закона управления линейными квазистационарными системами в аналитическом виде. Решается линейно-квадратичная задача оптимизации, в которой для нахождения фундаментальной матрицы предлагается использовать математический аппарат принципа максимума(минимума) Понтрягина и функций Уолша. Это позволяет получить приближенное представление искомой матрицы в виде рядов Уолша, постоянные коэффициенты которых определяются путем решения системы алгебраических уравнений, что даёт возможность реализовать замкнутый оптимальный закон управления в аналитическом виде. Розглядається задача синтезу замкнутого оптимального по витраті енергії закону управління лінійними нестаціонарними системами. Об'єктом дослідження є лінійні динамічні системи з монотонними знакопостійними коефіцієнтами, які можна представити як квазістаціонарні системи. Мета роботи: визначення оптимального закону управління лінійними квазістаціонарними системами в аналітичному вигляді. Вирішується лінійно-квадратичне задача оптимізації, в якій для знаходження фундаментальної матриці пропонується використовувати математичний апарат принципу максимуму(мінімуму) Понтрягина і функцій Уолша. Це дозволяє отримати наближене представлення шуканої матриці у вигляді рядів Уолша, постійні коефіцієнти яких визначаються шляхом вирішення системи рівнянь алгебри, що дає можливість реалізувати замкнутий оптимальний закон управління в аналітичному вигляді. In this article the problem of synthesis of the closed law of management of linear non-stationary systems, optimum on power consumption, is considered. All real objects of management relatively are nonlinear and nonstationary. The analysis and synthesis of control systems for such objects represents a complex mathematical problem which decision is received for some special cases today. The majority of objects of management allows to accept the non-stationary and linearized system of the equations as mathematical model. There is an opportunity to apply the developed mathematical apparatus of the solution of the linear non-stationary differential equations to the solution of problems of management. The objects of research are linear dynamic systems with monotonous znakopostoyanny coefficients which can be presented as quasistationary systems. The work purpose - is definition of the optimum law of management of linear quasistationary systems in an analytical look. In article, on the basis of the principle of a maximum (minimum) of Pontryagin the structure of optimum laws of management for linearly-square tasks on an energy minimum is revealed. For establishment of communication between an auxiliary vector and a vector of a state the fundamental matrix of system of the simplified initial equations is used. Finding of a fundamental matrix is carried out with use of mathematical apparatus of functions of Walsh. It allows to gain an approximate impression of a required matrix in the form of Walsh's ranks. As a result of application of such approach a matrix of optimum laws of management also of an opredeklen in terms of functions of Walsh that considerably simplifies their realization in comparison with the non-stationary matrixes of optimum control received on the basis of the solution of the equation of Rikkati.
Методология определения фактических показателей надежности тракторов по данным эксплуатации в гарантийный период
(КНТУ, 2014) Бойко, Л. И.; Гоман, А. М.; Баран, О. А.; Бойко, Л. Й.; Boyko, L.; Goman, A.; Baran, V.
Предлагается методология прогнозирования надежности сельскохозяйственных тракторов по данным эксплуатационных отказов в гарантийный период. Классические методы статистической обработки информации об отказах тракторов в этом случае не применимы. Статистические данные обрабатываются специальными методами цензурированных выборок. Рекомендуются непараметрический и параметрический методы обработки эксплуатационных данных. Приводится пример практического использования разработанной методологии. Пропонується методологія прогнозування надійності сільськогосподарських тракторів за даними експлуатаційних відмов у гарантійний період. Класичні методи статистичної обробки інформації про відмови тракторів в цьому випадку не застосовні. Статистичні дані обробляються спеціальними методами цензурованих вибірок. Рекомендуються непараметричний і параметричний методи обробки експлуатаційних даних. Наводиться приклад практичного використання розробленої методології. You may wish to consider a methodology for predicting the reliability of agricultural tractors according to operational failures during the warranty period. In this case, so far known in the art methods of statistical information processing of tractors’ failures are not applicable. Statistical data are processed by special methods of censored samples. Parametric and nonparametric methods of operational data processing are recommended. An example of practical use of the methodology is presented hereinafter. The method allows the calculation of censored samples parameters of reliability not only for the registered primary failure, but additionally take into account the tractor, which is not denied in the reporting period of time. Practice calculations shows that the most effective are exponential (one-parameter) and Weibull distribution (two-parameter) methods. Selecting a parametric method should be carried out by the form of the histogram distribution of failures. In the case of a close coincidence results in an exponential and Weibull distribution exponential method is recommended as the most simple method. When choosing a method for assessing the reliability between parametric and nonparametric methods without the need for extrapolation of the preference should be given to non-parametric methods, guarantees a certain lower limit of reliability indices.
Состояние вопроса о гидродинамике и теплообмене турбулентного потока рабочего тела внутри труб
(КНТУ, 2014) Барабаш, П. А.; Трокоз, Я. Е.; Горин, В. В.; Трокоз, Я. Є.; Горін, В. В.; Barabash, Р.; Trokoz, Y.; Gorin, V.
В работе приведен анализ опубликованных исследований по гидродинамике и теплообмене турбулентного потока рабочего тела внутри труб с продольным оребрением. У роботі наведено аналіз опублікованих досліджень з гідродинаміки і теплообміну турбулентного потоку робочого тіла всередині труб з поздовжнім оребренням. Widespread use of air coolers (ABO) in gas compressor stations makes it very urgent to reduce their consumption of materials, which can be achieved through intensification of heat transfer processes in these devices. The study of the state of the question of the intensification of convective heat transfer in the heat-transfer medium moving inside the tubes and allow to justify the method of calculation of air coolers are widely used in gas compressor stations. On the basis of this analysis will be obtained by calculation the optimal parameters of longitudinal profiling of pipes that will eventually lead to a reduction of the material of air coolers.
Автоматизація контролю концентрації газів та рівня pH в процесі виробництва цукру
(КНТУ, 2014) Пархоменко, Ю. М.; Пархоменко, М. Д.; Parkhomenko, Y.; Parkhomenko, M.
Досліджуються шляхи створення автоматизованої системи контролю концентрації газів та рівня pH на ділянках 1-ї та 2-ї сатурації і сульфітації дифузійного соку в процесі виробництва цукру. Визначено тип напівпровідникового газового сенсора та pH - датчика і запропоновано методику розрахунку концентрації газових компонент за результатами вимірювання електропровідності газового сенсора при кроковій зміні температур. The purpose of this article is to study ways of improving the system of monitoring the concentration of gases and pH (concentration of active hydrogen ions (H+) when saturation and sulfates diffusion juice. The ways of creating an automated system for monitoring gas concentration and pH on sites 1-St and 2- nd saturation and solitaire diffusion juice in the sugar production process are explored. Defined type semiconductor gas sensor and the pH sensor and the methods of calculating the concentration of the gas component in the measurement results of the electrical conductivity of the gas sensor when the stepping change of temperatures. While studying the ways to create a system of monitoring the concentration of gases and pH in areas of saturation and sulfates diffusion juice with sugar refining were identified types of gas and pH sensors. The character of changes of the conductivity of a thin film semiconductor sensors under the influence of the adsorption of molecules of the gas mixture on the surface of the proposed method of calculating the concentration of each of the components of the test mixture.
Обгрунтування оптимальних режимів роботи удосконаленого зразка роторно-кавітаційного диспергатора при подрібненні рослинних кормів
(КНТУ, 2014) Павліченко, В. М.; Лиходід, В. В.; Луц, П. М.; Січкарь, А. В.; Доруда, С. О.; Pavlichenko, V.; Lykhodid, V.; Lutz, Р.; Sichkar, А.; Doruda, S.
Представлено результати експериментальних досліджень процесу диспергації компонентів кормових сумішей та відображено оптимальне поєднання факторів, які суттєво впливають на критерії оптимізації. Отримано математичні моделі другого порядку, які адекватно описують процес диспергації компонентів кормової суміші. Обґрунтовано оптимальні режими роботи удосконаленого зразка роторно-кавітаційного диспергатора та встановлено їх вплив на якісні та енергетичні показники робочого процесу подрібнення рослинних кормів при різноманітній їх композиції. Justification of optimal operating modes of created improved sample of rotary cavitation dispersant during the grinding plant feed. Presented the results of experimental studies of the process of grinding (dispersion) component of feed mixtures and displays the optimum combination of factors that significantly affect the optimization criteria. Obtained mathematical models of the second order, which adequately describe the process of dispersion component of feed mixture. Proved optimal modes of advanced sample of rotary cavitation dispersant and established their influence on the quality and energy performance of working crushing process plant feed at a variety of their composition. The results of experimental research is the foundation for further improvement work of the existing structures of dispersants of similar purpose.
Зона обслуговування верстата з МПС при виконанні свердлильних операцій
(КНТУ, 2014) Павленко, І. І.; Вахніченко, Д. В.; Якименко, С. М.; Pavlenko, І.; Vakhnichenko, D.; Yakimenko, S.
В статті визначається зона обслуговування робочого простору верстату з МПС при свердлінні деталі, в якій отвори розташовані з різних боків. Operation of the machine is possible with the geometric space that is a working space of the machine with a parallel structure of the mechanism. Reasoned determination of the magnitude of this space allows him to set reasonable sizes depending on the mechanism used with parallel structure. The article is made a general equation for determining the coverage area of the working space of the machine with the mechanism of parallel structure when performing drilling operations at an angle. As a result, to analyze the influence of design parameters of the mechanism of parallel structure to the service area.
Обґрунтування конструктивно-технологічних параметрів очисних робочих органів кукурудзозбиральних машин
(КНТУ, 2014) Грубань, В. А.; Gruban, V.
У даній роботі представлено теоретичні дослідження, які змістовно описують поведінку качанів під час їх контакту з притискними пристроями та надають можливість більш ретельніше вивчити таку складну технологічну операцію, як очищення качанів кукурудзи від обгортки. Отримано математичні залежності, що дозволяють визначити найбільш оптимальні режими роботи качаноочисного пристрою та основні кінематичні параметри притискних робочих органів, а саме гумових лопатей. The aim of this paper is to simulate the process of cleaning heads and future trends of purification devices, adapted to the present state of mechanized operations. In hired theoretical researches that richly in content describe behavior of ears during their contact with hold-downs and give possibility more careful to study such difficult technological operation, as cleaning of corncobs, are presented from wrapping. Mathematical dependences that allow to define the most optimal modes of operations of device for cleaning ears and basic kinematics parameters of rider working organs are got, namely rubber blades. The received dependences allow us to determine the optimal mode of the device for cleaning of ears and the main kinematic parameters clamping work organs, such as rubber blades.
Исследование закономерностей изменения геометрических параметров зубчатого зацепления шестеренного насоса
(КНТУ, 2014) Кулешков, Ю. В.; Черновол, М. И.; Руденко, Т. В.; Красота, М. В.; Магопець, С. О.; Кулешкова, К. Ю.; Кулєшков, Ю. В.; Черновол, М. І.; Кулєшкова, К. Ю.; Kuleshkov, Y.; Chernovol, M.; Rudenko, T.; Krasota, M.; Magopetz, S.; Kuleshkova, K.
В статье приведено доказательство теоремы об особенностях движения элементов эвольвентного зубчатого зацепления, которая является теоретической базой снижения пульсации геометрической мгновенной подачи шестеренного насоса на всем протяжении зубчатого зацепления, исключая полюс зацепления. В статті наведено доведення теореми про особливості руху елементів евольвентного зубчастого зачеплення, яка є теоретичною базою зниження пульсації геометричної миттєвої подачі шестеренного насоса протягом всього зубчастого зачеплення, крім полюса зачеплення. The objective of the research is the development of theory to create a physical and mathematical model of the process of instant feed of a gear pump. That will allow explaining the peculiarities of the instant feed and the pressure in the process of operating cycle. The article presents the proof of the theorem about special movement of the elements of evolute toothing which is the theoretical basis of the decrease of pulsation of geometrical instant feed of gear pump during all the period of toothing excluding the pitch point. We have proved the theorem of the theory of evolute toothing which determines the speed of area change described by radiuses that connect the centres of gear rotation with pitch point. The proved theorem may be used while designing gear pumps because in a gear pump the evolute toothing carries out two functions. First, toothing is used to transport hydraulic fluid from suction chamber to injection chamber and provides increase of pressure of hydraulic fluid together with other sealing elements of a pump. Second, toothing plays a traditional role of transforming of rotation moment from pump drive to driven gear. It is an additional function in a gear pump. The proof of the theorem shows that traditional image of pulsation of instant feed and pressure in the process of feed of hydraulic fluid in gear pumps is not absolutely true to the reality.
Вплив травмування на міцність насіння зернових культур
(КНТУ, 2014) Дерев’янко, Д. А.; Derevyanko, D.
В статті розглядаються дослідження травмування та руйнування зернівок від впливу зовнішніх та внутрішніх факторів. The paper considers the research of the weevil damage and compression as a result of inner and outer factors. The effects of damaging on the solidity of the cereal seeds. In the process of a constant weevils damaging a plastic zone appears at the end of a crack at the end of damaging the increase in pressure results in additional efforts in the zone of a plastic deformation. These additional efforts lead to the increase in microdamages which are the basis for the creation of the future weevils cracking resulting in their damaging. The nature of weevils damaging depends on the cracks size and guantity as well as on their location. Being taker together they effect the seeds solidity, that is their damages and deformities.
Интеллектуальная мультиагентная система сбора и анализа данных для моделей знаний предметных областей
(КНТУ, 2014) Стенин, А. А.; Бурлаков, В. М.; Курбанов, В. В.; Стенін, О. А.; Stenin, А.; Burlakov, V.; Kurbanov, V.
Предложенные в статье модель и методы построения мультиагентной интеллектуальной системы посредством логической оценки получаемых данных позволяют сократить время и повысить качество работы эксперта-аналитика. Реализация их предусматривает построение нейронной сети с нейронами, обладающими памятью и интегральной логикой. В частности, предложен оригинальный метод реализации логики на основе генетического алгоритма, который обрабатывает пополняемую базу знаний и совершенствует каждое следующее поколение «генов», посредством взвешивания семантических данных на основе суперпозиции эталонной реакции на ситуацию и оценки ситуации текущим поколением «генов». Запропоновані в статті модель і методи побудови мультиагентної інтелектуальної системи за допомогою логічної оцінки одержуваних даних дозволяють скоротити час і підвищити якість роботи експерта-аналітика. Реалізація їх передбачає побудову нейронної мережі з нейронами, що володіють пам'яттю і інтегральною логікою. Зокрема, запропоновано оригінальний метод реалізації логіки на основі генетичного алгоритму, який обробляє поповнювану базу знань і вдосконалює кожне наступне покоління «генів», за допомогою зважування семантичних даних на основі суперпозиції еталонної реакції на ситуацію і оцінки ситуації поточним поколінням «генів». The low efficiency of the existing automated systems for the collection and analysis of data for the formation of specialized knowledge models in subject areas, concern to the absence of intelligent adaptive mechanisms for continuous updating of information modeling knowledge. We propose in this article the intelligent multiagent system related with the solution of the problem of reducing the time of search for the required data and to improving their semantic quality. Reducing the search time is because we select the control decisions of evaluations on sets kinds of situations and specificity logic, but not of themselves sets. Improving the quality of information at each iteration happens because of selection behaviors with a high frequency of use and cutoff field of superimposed evaluations by the index of logic specificity and situation index. Multiagent is disclosed in the introduction imitating agents (primary agents evaluators) with dynamic mental state (in base, the state of those they imitate - static), when passing "behavior selection" by experts and "evolution", they dynamically continue to exist or reborn in static agents evaluators.
Дослідження взаємодії деформуючого елемента протяжки із оброблюваною поверхнею деталей із графітовмісних чавунів
(КНТУ, 2014) Єрьомін, П. М.; Чернявський, О. В.; Студенець, С. Ф.; Eryomin, Р.; Chernyavskiy, А.; Studenets, S.
Із застосуванням верстатного та допоміжного обладнання розроблена оригінальна методика дослідження впливу деформуючого протягування на стан обробленої поверхні. Результати дослідження дозволять розробити високоефективні конструкції деформуюче-ріжучих протяжок для обробки отворів в деталях із графітовмісних чавунів. An original technique to study the influence of deforming broaching on the condition of the treated surface. The purpose of the study - the impact on the state of the deforming broaching machined surface of the samples with a graphite cast irons. The possibility to reach the peeling of the surface layer details from cast iron during processing deforming broaching, and the required number of cycles of deformation is much smaller than for the processing of carbon steel. Results of the study will help to develop a highly efficient design deforming - cutting broaches for holes in the details of the graphite cast irons.
Вплив основних параметрів адаптованого качановідокремлювального апарату з інтегрованим подрібнювачем на якісні показники технологічного процесу збирання
(КНТУ, 2014) Завірюха, М. В.; Zaviryuha, М.
Визначено основні фактори, що найбільш суттєво впливають на якість технологічного процесу збирання стиглої кукурудзи з одночасним подрібненням листостеблової маси. Наведено основні результати експериментальних досліджень адаптованого одновальцевого качановідокремлювального апарату з інтегрованим подрібнювачем. Отримані математичні моделі та побудовано поверхні відгуків, за допомогою яких визначено оптимальне поєднання конструктивно-технологічних параметрів, що найбільш суттєво впливають на якість процесу збирання стиглої кукурудзи. The aim of work is an estimation of influence basic parameters of adapted corn picker vehicle of with one rolles with the integrated grinding down on the quality indexes of technological process of collection of ripe corn in the field terms. The main factors that most significantly affect the quality of the process picking ripe corn while grinding leafy mass. The basic experimental results drum apparatus adapted to separate heads with integrated chopper. Mathematical models and the surfaces of review by which defined the optimal combination of structural and technological parameters that most significantly affect the quality of the gathering of ripe corn. Possibility of diminishing to the degree of damase heads, increase of plenitude harvesting, and also degree of growing of lease mass shallow is experimentally well-proven by optimization of basic working organs and increase of their functionality.
Обґрунтування транспортуючих органів при навантаженому резервуванні
(КНТУ, 2014) Бойко, А. І.; Бондаренко, О. В.; Boiko, А.; Bondarenko, А.
У статті наведені результати досліджень зміни надійної роботи кукурудзозбиральних машин. Розглянута навантажена резервована система. Запропонована методика розрахунку на зношування ланцюга. Встановлені закономірності змінення основних показників надійності ланцюгових робочих органів та визначений середній час безвідмовної роботи. The aim of work are realizations of theoretical researches, that is devoted complex to the estimation and tendencies of the changes sent to providing of reliable work of corn-harvesting technical. The article contains results studies of changes in reliable operation of the corn-harvesting machines. Considered loaded redundant system. The technique is based on chain wear. The regularities of changes in the basic reliability indices continued working bodies and determined average uptime. Comparatively with a serial chain, an experimental tworow has anymore what in two times mean time between failures, and also materials, that will allow to bring down the expense of time on technical service.
Обґрунтування конструктивно-технологічних параметрів апарату багатофакторної дії для збирання кукурудзи
(КНТУ, 2014) Ракул, О. І.; Пилип, В. Є.; Rakul, O.; Pylyp, V.
Наведено результати теоретичних досліджень основних способів відокремлення качанів кукурудзи від стебел і розроблені відповідні математичні моделі. Розглянуто технологічний процес відокремлення качанів при поєднанні багатьох сил, а також проведена оцінка результуючої напруги. На підставі отриманих рівнянь визначенні шляхи подальшого розвитку кукурудзозбиральної техніки нового покоління. The aim is justification work corn picker by developing a mathematical model of the process separation of ears in the complex combination several forces. Are given results theoretical researches basic methods of separation the corn-cobs are conducted from stems and corresponding mathematical models are worked out. The technological process separation of ears is considered at combination of many forces, and making assessments of the resultant voltage. Based on these equations are defined ways further development of corn-harvesting technical new generation.Developed a mathematical model separation of ears the combination of many forces, which makes it possible to change the basic laws of kinematic parameters corn picker multi-device action.
Дослідження процесу приготування кормових сумішей для ВРХ комбінованим змішувачем
(КНТУ, 2014) Кісільов, Р. В.; Лузан, П. Г.; Мачок, Ю. В.; Нестеренко, О. В.; Kisilyov, R.; Luzan, P.; Machok, Y.; Nesterenko, O.
В статті проведений аналіз роботи і досліджень традиційних конструкцій змішувачів кормів, визначені напрямки вдосконалення процесу приготування кормових сумішей для ВРХ та запропонована нова конструкція комбінованого змішувача, принцип роботи якого пояснюється технологічними і розрахунковими схемами. The analysis of work and researches traditional constructions forage mixers is conducted in the article, directions of improvement process of preparation forage mixtures are certain for cows and the new combined mixer construction offers, principle of work that is explained by technological and calculation charts. Analysis of the mixing process showed that a state of complete mechanical mixing of components is achieved by disordered distribution of particles under the action of external forces working of the mixer in accordance with the requirements of zootechnical content components in all portions of the mixture with a prescription specified daily ration of feed for animals of appropriate technology. To eliminate the existing shortcomings of traditional mixers offered improved mixer with combined multisection scheme of raw material flow spiral, ribbon and flat blades. The share of each component of the mixture fall into the area of interaction of complex movements, intersections and collisions and periodically moved from one stream to another, providing intensive mass transfer and accelerates the process of mixing feed.
Порівняльний аналіз кінематики процесу при традиційному та черв’ячно-контурному чистовому зубофрезеруванні шестерень, що використовуються у сільськогосподарській техніці
(КНТУ, 2014) Підгаєцький, М. М.; Кириченко, А. М.; Апаракін, А. Р.; Pidgaetsiy, М.; Kirichenko, А.; Aparakin, А.
У статті розглядаються процеси, що відбуваються при чистовому фрезеруванні методами традиційного та черв’ячно-контурного фрезерування та робиться спроба покращення умов роботи верстату при зубообробці. Проведено теоретичне обґрунтування проблеми виникнення силового розмикання у ділильній передачі верстату, яке може істотно відобразитися на точності обробленої деталі. Отримані результати експериментальних досліджень показують кращу точність обробленої поверхні при черв’ячно-контурному зубофрезеруванні, яке працює у силовому замиканні. The article is devoted to the processes occurring traditional gear hobbing and contour gear hobbing and attempts to improve the conditions of the machine. In many cases, processing errors, which arise as a result of cutting power to the machine tool kinematic chain, deformations of the technological system and its elements are dominant in the total level of accuracy of machining parts. Important role, given the impact of cutting forces on kinematic pairs of the machine plays the direction and cutting force variability and moment acting on the drive gear machine table during processing. The authors conducted a theoretical justification to a problem of the origin of the power transfer in a separating machine tool which can significantly appear on machined parts accuracy. The results of experimental studies indicate better gears accuracy processed by the contour gear hobbing that works in the power circuit. As a result, the authors concluded the need for a method of gear cutting, in which processing will be conducted in a power circuit.
Дослідження динаміки руху плоду баклажана після взаємодії з ножовою пластиною бича
(КНТУ, 2014) Шевченко, К. С.; Shevchenko, К.
Проаналізовано диференційне рівняння руху тіла насінника баклажану всередині циліндричного сітчастого барабану планетарної машини для отримання насіння баклажану. Приведені графічні результати розрахунку колової швидкості для різних випадків. The paper analyzes the problems of allocation of seeds from the fruit of the eggplant. The investigations of planetary machines to solve this problem. Analytical studies the allocation of seeds of the fruit of the eggplant. And also investigated the interaction of blade plate and a fruit machine to obtain responses. We obtain the differential equation of motion of the body aubergine seed inside a cylindrical mesh drum planetary machines for seed eggplant. Graphic results of the calculation are given the angular velocity for different occasions. Description of the differential equations of motion aubergine seed in the middle of a cylindrical mesh drum machine for Aubergine seeds makes it possible to predict its trajectory and location at a certain time.
Статично визначені просторові системи приводів типу механізма гексапода
(КНТУ, 2014) Струтинський, С. В.; Яхно, О. М.; Strutinsky, S.; Jahno, О.
Розглянута характерна конструкція просторової системи приводів у вигляді механізма-гексапода, яка використовується для встановлення навісного обладнання трактора. Виконано аналіз можливих схемних рішень механізма, що відрізняються різною кількістю суміщених шарнірних опор. Сформульовані раціональні умови статичної рівноваги механізму у вигляді сум моментів сил відносно деяких вісей, які проходять через характерні точки механізму. Показано, що статично визначений механізм має раціональні умови рівноваги у вигляді трьох систем рівнянь із двома невідомими кожна. Запропонована спрощена розрахункова схема, яка дозволяє в загальному вигляді розв’язати задачу статики просторової системи приводів. Спрощена схема є приведенням просторового механізма до плоского. З використанням спрощеної схеми досліджена статика просторової системи приводів типу механізма-гексапода. Визначено зусилля в ланках механізму, які виникають під дією гравітаційних сил та силових факторів, які описують корисне навантаження на систему. The characteristic design of a spatial system drives as mechanism-gexapod used to establish tractor attachments. The analysis of possible circuit design mechanisms that differ different number of combined hinge supports. Formulated rational conditions of static equilibrium mechanism. It is shown that in general the problem of static spatial drive systems are statically indeterminate. Among the mechanisms that have six units of variable length has a group of statically-defined. They are the basis for a rational space of drives. A special static-equilibrium conditions defined system as the sum of the moments of forces with respect to some axis that runs through the feature points of the mechanism. It is shown that statically defined mechanism is rational equilibrium conditions in three systems of equations with two unknowns each. Rational equilibrium conditions greatly simplify the solution of problems of statics. This is especially true mechanisms to position close to singular. Static solution of the problem in general terms, is time consuming. Therefore, the proposed simplified calculation schemes that allow a general way to solve the problem of static spatial system drives. A simplified scheme is bringing spatial mechanism to flat. A simplified scheme is built for mechanisms to the plane of symmetry and load that acts in this plane. By the simplified scheme given approximately mechanisms arbitrary configuration. The analysis of the geometry and kinematics of the mechanism for its simplified scheme. Using the simplified scheme investigated static spatial system drive-type mechanism gexapod. Determined efforts to link mechanism arising under the influence of gravitational forces and security factors that determine the payload on the system. Useful load is presented in the form of power and steam action plane coincides with the plane of symmetry mechanism. For specific implementation mechanism set changes its geometric and force parameters that occur when you change the length of the drive. Determined how the position of individual components of the system and its center of mass. The effect of changing the length of each of the parts of the path of movement of the center of mass. This effect is nonlinear and depends on the initial configuration mechanism. The regularities of the so-called system of elementary movements, which are caused by changes in the length of each drive. Showing the effect of changing the sign payload efforts in some occasions. The conditions of linear dependence effort in the drive from the system parameters. Based on this set ranges rational moves some occasions.
Міцнісні властивості компонентів для дражирування насіння
(КНТУ, 2014) Сербій, Є. К.; Serbiy, Е.
В статті обґрунтовано доцільність та наведено методику експериментальних досліджень з визначення міцнісних властивостей компонентів для дражирування насіння, встановлено залежності модуля Юнга та максимальної відносної деформації зразків з суміші бентоніту та гумату від її кількісного складу та абсолютної вологості, перевірено їх адекватність. The expediency and the experimental research methodology for strength properties determination of components for seeds pelleting, the dependences of the Young modulus and the maximum relative deformation of samples from a mixture of bentonite and humate on its composition and absolute humidity, checked their adequacy are informed in the article. It is established that pelleted seeds rationally be made from several layers: the outer, it is advisable to form out of 100% bentonite, because it has the maximum strength of 6.0•108 ... of 6.5•108 Pa at a moisture content close to your natural and significantly reduces the strength of 2.5•108 ... of 3.0•108 Pa at the increase of soil moisture. The dependences of the elastic modulus and the maximum relative elastic deformation of the mixture of bentonite and humate from humidity and quantitative composition is useful for discrete dynamic modeling pelleted seed.
Нормативно-методичне забезпечення оцінки якості технічного сервісу сільськогосподарської техніки
(КНТУ, 2014) Рубльов, В. І.; Войтюк, В. Д.; Рубльов, В. Є.; Rublov, V.; Voytyuk, V.; Rublov, V.
Технічний сервіс – важливий етап життєвого циклу сільськогосподарської техніки. По строкам його використання він супроводжує вісь період експлуатації техніки, нормований 8-10 років. Це перевищує тривалість її виробництва у сотні разів. Звідси, якість технічного сервісу має пріоритетне значення у процесах його виконання. Обґрунтовані напрями виконання оцінки технічного стану техніки. Наведені приклади реалізації методичного забезпечення оцінки якості техніки при технічному сервісі у сучасний період і у майбутньому. Purpose of the work. To rework the existing design documentation for developing agricultural machinery taking into account the legislative requirements of the Ukraine. Technical service is an important stage in the life cycle of agricultural machinery. In terms of service to use it he accompanies the entire service period, normalized to 8-10 years. This exceeds the total of its production in hundreds of times. Hence the quality of technical service is a priority in the process of its implementation. Justification the evaluation of the technical condition of the equipment. Examples of methods of assessing the quality of technology in the technical service in the modern period, and in the future. Conclusions. Is determined the problem of the improvement of design documentation according to the execution of the technical service of agricultural machinery. The ways of realization are represented.