Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11805
Browse
4 results
Search Results
Item Рухові можливості верстата з паралельною кінематикою(ЦНТУ, 2024-06-30) Польща, Артем Олександрович; Polshcha, ArtemВ роботі розглянуто основні напрямки і тенденції розвитку технологічного обладнання з паралельною кінематикою, класифікацію основних компоновочних схем цього обладнання, а також особливості аналізу верстатів за критеріями гнучкості та рухових можливостей. Визначено показники рухових можливостей верстатів-гексаподів. Виконано оцінку переміщень виконавчого органу гексапода по осі симетрії та в напрямку, перпендикулярному до цієї осі, а також при положенні рухомої платформи під кутом. Визначено найбільш доцільні конструктивні виконання верстатів-гексаподів. Розраховано техніко-економічні показники проектування верстату з паралельною кінематикою. The paper examines the main directions and trends in the development of technological equipment with parallel kinematics, the classification of basic layout schemes for this equipment, as well as the peculiarities of machine tool analysis based on flexibility and motion capability criteria. Motion capability indicators for hexapod machine tools have been determined. An assessment of the hexapod's end effector movements along the symmetry axis and in the direction perpendicular to this axis, as well as with the mobile platform positioned at an angle, has been performed. The most appropriate structural designs for hexapod machine tools have been identified. Technical and economic indicators for designing a machine tool with parallel kinematics have been calculated.Item Розробка кінематичної ланки змінної довжини верстата-гексапода(ЦНТУ, 2024-06-30) Польовий, Анатолій Олександрович; Polovyi, AnatoliiМетою роботи є розробка кінематичної ланки змінної довжини верстата-гексапода. В роботі виконано аналіз компоновки верстатів з паралельною кінематикою типу гексапод. Розроблено конструкцію кінематичної ланки змінної довжини. Розраховано режими різання свердлильної операції – типової операції, що виконується на верстаті-гексаподі. Виконано розрахунок кульково-гвинтової передачі, яка є основним механізмом кінематичної ланки змінної довжини. Актуальність: розроблено конструкцію кінематичної ланки змінної довжини верстата-гексапода. Практичне значення: виконано розрахунок кульково-гвинтової передачі, яка є основою кінематичної ланки змінної довжини. The purpose of this work is to develop a variable-length kinematic link for a hexapod machine. The work includes an analysis of the layout of hexapod-type parallel kinematic machines. The design of a variable-length kinematic link is developed. Cutting modes for a drilling operation — a typical operation performed on a hexapod machine — are calculated. The calculation of the ball screw drive, which is the main mechanism of the variable-length kinematic link, is carried out. Relevance: the design of a variable-length kinematic link for a hexapod machine is developed. Practical value: the calculation of the ball screw drive, which is the basis of the variable-length kinematic link, is performed.Item Рухові характеристики технологічного обладнання з паралельною кінематикою(ЦНТУ, 2024-01-31) Плис, Юрій Сергійович; Plys, YuriiВ роботі розглянуто основні напрямки і тенденції розвитку технологічного обладнання з паралельною кінематикою, класифікацію основних компоновочних схем цього обладнання, а також особливості аналізу верстатів за критеріями гнучкості та рухових можливостей. Визначено показники рухових характеристик верстатів-гексаподів. Виконано оцінку переміщень виконавчого органу гексапода по осі симетрії та в напрямку, перпендикулярному до цієї осі. Визначено найбільш доцільні конструктивні виконання верстатів-гексаподів залежно від їх функціонального призначення. Виконано економічні розрахунки введення у виробництво верстатів з паралельною кінематикою. The paper examines the main directions and trends in the development of technological equipment with parallel kinematics, the classification of the main layout schemes of this equipment, as well as the peculiarities of the analysis of machines according to the criteria of flexibility and movement capabilities. The indicators of the movement characteristics of the hexapod machines were determined. The movement of the executive organ of the hexapod along the axis of symmetry and in the direction perpendicular to this axis was evaluated. The most expedient design implementations of hexapod machines depending on their functional purpose have been determined. Economic calculations of the introduction into production of machines with parallel kinematics have been performed.Item Визначення конструктивних залежностей багатокоординатного технологічного обладнання з паралельною кінематикою(ЦНТУ, 2023-05-30) Панкратьєв, Владислав Миколайович; Pankratiev, VladyslavРозглянуто шляхи розширення функціональних можливостей верстатів з паралельною кінематикою є недостатньо дослідженими. Запропоновано компоновку верстата-гексапода з додатковими напрямними та дослідженно вплив напрямних на геометричні параметри робочого простору. Визначено параметри, що впливають на робочий простір верстатів-гексаподів, та запропоновано метод збільшення робочого простору верстата-гексапода. Запропоновано компоновку верстата-гексапода, що дозволяє спростити форму робочого простору та збільшити його об'єм. Всі приведені зміни економічно обґрунтовані. Ways of expanding the functional capabilities of parallel kinematics machine tools are insufficiently researched. The layout of the hexapod machine tools with additional guides is proposed and the influence of the guides on the geometric parameters of the workspace is investigated. The parameters affecting the working space of hexapod machine tools are determined, and a method of increasing the working space of the hexapod machine tools is proposed. The work proposes a layout of the hexapod machine tools, which allows to simplify the workspace shape and increase its volume. All the above changes are economically justified.