Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація, вип. 26, 2013р. 173 УДК 658.011.56 В.О. Кондратець, проф., канд. техн. наук, О.М. Сербул, доц., канд. техн. наук Кіровоградський національний технічний університет Теоретичне дослідження розрідження пісків односпірального класифікатора джерелом з незмінною витратою води Приведені результати теоретичного дослідження розрідження пісків односпірального класифікатора джерелом з незмінною витратою води. Встановлено, що, враховуючи особливості роботи технологічної схеми, можливо застосувати джерело подачі води у пісковий жолоб класифікатора з незмінною і обґрунтованою продуктивністю. пісковий жолоб, класифікатор, стабілізація, незмінна витрата води В.А. Кондратец, А.Н. Сербул Кировоградский национальный технический университет Теоретическое исследование разжижения песков односпирального классификатора источником с неизменным расходом воды Приведены результаты теоретического исследования разжижения песков односпирального классификатора источником с неизменным расходом воды. Установлено, что, учитывая особенности работы технологической схемы, возможно применить источник подачи воды в песковый желоб классификатора с неизменной и обоснованной производительностью. песковый желоб, классификатор, стабилизация, неизменный расход воды Чорна металургія України з кожним роком споживає все більшу частку збагаченої бідної руди. Одним з найбільш важливих технологічних процесів на рудозбагачувальних фабриках є подрібнення вихідної руди. На нього витрачається майже половина електроенергії, яку споживає підприємство і яка постійно дорожчає. Схеми подрібнення, що містять кульовий млин першої стадії і односпіральний механічний класифікатор, які працюють у замкнутому циклі, отримали найбільше поширення. Тому роботі таких циклів подрібнення приділялась значна увага. Не дивлячись на це, вони працюють далеко не в оптимальному режимі, перевитрачаючи електричну енергію, кулі, футерівку та не виробляючи належну кількість готового продукту, що не відповідає законодавству України про ресурсозберігаючі технології в енергетиці та промисловості. Враховуючи, що дана робота спрямована на розв’язання поставлених задач ресурсозбереження, її тема є актуальною. Матеріали даної статті являють собою частку результатів науково-дослідної роботи “Комп’ютерно інтегрована система автоматичного регулювання співвідношення руда/вода в кульових млинах з циркулюючим навантаженням” (0105U008334), яка є складовою плану наукової тематики Кіровоградського національного технічного університету і розв’язує одне з питань даної технічної проблеми. Складовою даної проблеми виступає задача автоматичної стабілізації розрідження пульпи у кульовому млині, оскільки від цього залежать як самі умови подрібнення руди, так і транспортування матеріалу. У роботі [1] відзначається, що оптимальну продуктивність кульового млина, при якій здійснюється найбільший вихід готового продукту, можливо отримати лише при певних його завантаженні та ___________ © В.О. Кондратець, О.М. Сербул, 2013 Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація, вип. 26, 2013р. 174 співвідношенні руда/вода. У роботі [2] стверджується, що при подрібненні руд крупністю більше 13 мм найвища продуктивність кульового млина забезпечується при вмісті води 25…30 %, а при більш дрібному матеріалі – 30…50 %. Крім цього на вміст води впливає і тип руди, що переробляється. Нині, в залежності від умов, вміст води у млині визначає оператор, а підтримати встановлене його значення при ручному управлінні він не може, оскільки неперервно змінюються технологічні параметри і відсутній контроль самого співвідношення руда/вода. Розробкою таких засобів учені і практики займаються давно. У різні часи саме такі засоби розробляли Андрєєв Є.Є., Архангельська І.М., Гогсадзе В.Б., Дмітрієв В.І., Кононенко Г.Г., Маніон В.В., Марюта О.М., Матюхін В.П., Морозов Є.Ф., Савілов А.П., Саганенко А.А., Сітало В.М. та інші. Розроблені або запропоновані засоби і підходи не знайшли розповсюдження на рудозбагачувальних фабриках за різними причинами. Спосіб ідентифікації співвідношення руда/вода у кульовому млині з циркулюючим навантаженням [3], запропонований в останній час, дозволяє більш ефективно здійснити автоматичне регулювання цього параметра, однак результати його розрахунку сильно залежать від точності визначення витрати пульпи у пісковому жолобі та води у нього, що є проблематичним. Крім цього при зміні витрати води у пісковий жолоб негативно впливає транспортне запізнювання у процесі автоматичного регулювання. Позбавитись даних недоліків дозволяє використання джерела води з незмінною витратою, однак можливість реалізації такого підходу управління ніхто не досліджував. Метою даної роботи є теоретичне встановлення можливості подачі незмінної витрати води у пісковий жолоб односпірального класифікатора при стабілізації розрідження пульпи у кульовому млині, що подрібнює піски з вихідною рудою. Одним з найбільш важливих завдань при автоматичному регулюванні співвідношення руда/вода у кульовому млині, що працює у замкнутому циклі з односпіральним класифікатором запропонованим підходом, є ідентифікація розрідження пульпи. Ідентифікацію розрідження пульпи на вході кульового млина можна здійснити за шістьма параметрами (рис. 1) – вологістю пісків односпірального класифікатора Кп, густиною руди δр, витратою води в пісковий жолоб Qвж, витратою води у кульовий млин Qв, об’ємною витратою пульпи у пісковому жолобі Qп, масовою витратою руди у кульовий млин Qр. Рівняння, за яким визначають співвідношення руда/вода на вході у кульовий млин, має наступний вигляд ( ) ( )[ ]вжппвжмвм рвжп вр QQАКQQ QQQА К −⋅++ +−⋅ =/ , (1) де А=δр/(1+Кп(δр/δв)) – стала для конкретної технологічної ситуації; δв – густина води. Як було встановлено [4], для певного родовища і типу класифікатора вологість пісків є незмінною величиною. У тривалих промислових дослідженнях за умов широкої зміни циркулюючого навантаження вологість пісків склала 12 %. Тоді Кп = 0,12. Відомою звичайно є і руда, що подрібнюється, тобто густина руди δр є визначеною величиною. Тоді цілком визначеним є і параметр А у залежності (1). Витрати матеріальних потоків Qп, Qвж, Qв і Qр підлягають вимірюванню. Виміряти витрату пульпи Qп нині не можливо здійснити з високою точністю. Як показав аналіз залежності (1), Операція визначення співвідношення / Кп δр Qв Qвж Кр/в Qр Qп Рисунок 1 – Схематичне зображення алгоритму ідентифікації співвідношення руда/вода на вході кульового млина Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація, вип. 26, 2013р. 175 співвідношення руда/вода Кр/в можливо визначити з необхідною для технологічного процесу точністю при достатньо низькій точності вимірювання витрати пульпи у пісковому жолобі за рахунок низького рівня похибок вимірювання Qвж, Qв і Qр. Відносні похибки вимірювання цих параметрів не повинні перевищувати 1,0 %. Отже, витрату води Qвж у пісковий жолоб необхідно вимірювати з відносною похибкою у 1,0 %, що проблематично, зважаючи на малий діаметр труби у даній магістралі. Ще більш проблематичним є автоматичне регулювання змінної витрати води у пісковий жолоб класифікатора з такою низькою похибкою. Крім того, при визначенні параметра Кр/в на вході кульового млина при зміні Qвж буде впливати транспортне запізнювання, викликаючи додаткову похибку. Тому практично єдиним виходом досягнення необхідної високої точності забезпечення Qвж є стабілізація цього параметра на певному рівні з достатньо малою похибкою на вході у пісковий жолоб. Недостаючу воду можна компенсувати по магістралі подачі води Qв безпосередньо у кульовий млин. При подачі Qвж= const на вході у пісковий жолоб в наслідок непостійності циркулюючого навантаження буде змінюватися густина пульпи. Густина пульпи у пісковому жолобі односпірального класифікатора при цьому визначається залежністю ( ) в вж р в п р цн вжрпцн VМ ММ п QQКk QQКk Q Q δδδ γ +        + ++ == 1 1 , (2) де QMM, QVM – відповідно масова та об’ємна витрати матеріалу у пісковому жолобі класифікатора; kцн – коефіцієнт, що характеризує значення циркулюючого навантаження у частці живлення кульового млина рудою. З рівняння (2) слідує, що при зростанні циркулюючого навантаження (kцн) густина пульпи у пісковому жолобі буде збільшуватись. При певному її значенні може ускладнитись рух матеріалу у пісковому жолобі та завитковому живильнику. Щоб цього не трапилось, необхідно визначати витрати води в пісковий жолоб класифікатора Qвж= const з умов максимально допустимої густини пульпи для даного технологічного процесу при найбільшому значенні циркулюючого навантаження. Тоді при зменшенні циркулюючого навантаження густина пульпи буде зменшуватись в певних межах, однак повинна гарантуватись умова можливості підтримання заданого співвідношення руда/вода у кульовому млині. Враховуючи, що циркулююче навантаження, наприклад на збагачувальних фабриках Криворізького басейну, складає 50…150 %, можна прийняти його найбільше значення 200 %, а коефіцієнт kцн – 2,0. З цих міркувань можливо записати значення масової витрати води у пісковий жолоб класифікатора ( )                 +−+       − = в п р пп в п рцн вж КК Qk Q δδ γ δ γ 11 1 max . (3) Приймаючи значення γпmax = 2,5 т/м3, Qр = 260 т/год, Кп = 0,12, δр = 3,3 т/м3, отримуємо Qвж = 24,27 т/год або Qвж = 24,3 т/год. Розглянемо динаміку зміни густини пульпи в різних режимах роботи замкнутого циклу. Графіки зміни густини пульпи в пісковому жолобі класифікатора при Qвж = 24,3 т/год приведені на рис. 2. З рис. 2 видно, що густина пульпи при зменшенні циркулюючого навантаження змінюється зі значень, наближених до 2,5 т/м3 до значень 2,01...2,05 т/м3 в усьому діапазоні змін витрати руди у кульовий млин. Даний діапазон зміни густини пульпи у пісковому жолобі класифікатора цілком задовольняє умовам Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація, вип. 26, 2013р. 176 транспортування матеріалу. При таких значеннях густин пульпа є рухомою і не розшаровується. Крім того, характеристики матеріалу у пісковому жолобі класифікатора повинні узгоджуватись з необхідним режимом розрідження пульпи у кульовому млині. Тобто, повинна виконуватись умова можливості підтримання заданого значення співвідношення руда/вода у кульовому млині, наприклад Кр/в = 4,3. Для перевірки можливості підтримання заданого значення розрідження пульпи у кульовому млині отримана залежність ( )[ ] вжврпцн вр р в QККk К Q Q −⋅−+= / / 11 , (4) де Qв – масова витрата води у кульовий млин. Для вибраного режиму роботи замкнутого циклу і різній витраті руди у кульовий млин за залежністю (4) у процесі комп’ютерного моделювання визначалися значення масової витрати води у технологічний агрегат для отримання заданого співвідношення руда/вода Кр/в = 4,3, які занесені до табл. 1. Задане співвідношення руда/вода у кульовому млині можливо витримати за умови, коли у технологічний агрегат необхідно додавати воду. Якщо вода у пісковому жолобі класифікатора буде подана надлишково, то задане співвідношення витримати не можливо, оскільки надлишок рідини з пульпи необхідно видаляти. З даних табл. 1 витікає, що за всіх розглянутих режимів роботи подрібнювального каскаду умова підтримання необхідного співвідношення руда/вода Кр/в = 4,3 не виконується, оскільки, наприклад при витраті руди Qр = 180 т/год і найменших значеннях циркулюючого навантаження отримано від’ємне значення подачі води Qв у кульовий млин. Тобто, у пісковому жолобі виникло надлишкове розрідження пульпи. Однак це не означає, що цикл подрібнення не може працювати за умови Qвж= const, оскільки на вході кульового млина витрата руди не може змінюватись у таких широких межах як показано на рис. 2. Звичайно продуктивність змінюється у межах 180…220 т/год або 220…260 т/год при менш міцних рудах. У діапазоні зміни живлення кульового млина 220…260 т/год цикл подрібнення може працювати при Qвж= 24,3 т/год. Для нижнього діапазону 180…220 т/год необхідно вибрати інше значення Qвж= const. Це можна 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 1.9 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 1 – 260 т/год; 2 – 240 т/год; 3 – 220 т/год; 4 – 200 т/год; 5 – 180 т/год Рисунок 2 – Залежність густини пульпи γп у пісковому жолобі класифікатора від величини циркулюючого навантаження при Qвж = 24,3 т/год та різних витратах руди у кульовий млин 1 2 3 4 5 γп, т/м kцн Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація, вип. 26, 2013р. 177 зробити за залежністю (3) при Qр= 220 т/год; kцнmax = 2,0; γп = 2,5 т/м3. Таке значення незмінної витрати води у пісковий жолоб класифікатора буде дорівнювати Qвж= 18,33 т/год. Таблиця 1 – Залежність витрати води у кульовий млин (для досягнення Кр/в = 4,3) від циркулюючого навантаження при різній витраті вихідної руди Витрата води у кульовий млин, т/год kцн Qр = 180 т/год Qр = 200 т/год Qр = 220 т/год Qр = 240 т/год Qр = 260 т/год 0,5 27,7 33,46 49,4 56,1 62,8 0,6 29,7 35,72 53,9 61,0 68,1 0,8 33,8 40,82 62,9 70,8 78,7 1,0 37,8 44,72 71,9 80,6 89,4 1,2 41,9 49,2 80,9 90,5 100,0 1,4 45,9 53,7 89,9 100,3 110,7 1,6 50,0 58,23 98,9 110,1 121,3 1,8 54,0 62,73 107,9 119,9 131,9 2,0 57,5 67,23 116,9 129,7 142,6 За залежністю (4) при Qвж= 18,33 т/год у нижньому діапазоні можливих значень витрати руди у кульовий млин отримаємо витрати води у технологічний агрегат і занесемо їх до табл. 2. З даних табл. 2 видно, що при зміні Qвж= const витрата води у технологічний агрегат при всіх витратах руди у кульовий млин стає додатною. Тобто, у пісковому жолобі не створюється надмірне обводнення пісків спірального класифікатора і у кульовому млині гарантовано можливо витримувати необхідне співвідношення руда/вода, наприклад таке, що дорівнює Кр/в = 4,3. Таблиця 2 – Залежність витрати води у кульовий млин (для досягнення Кр/в = 4,3) від циркулюючого навантаження при Qвж = 18,33 т/год і витраті вихідної руди 180…220 т/год Витрата води у кульовий млин, т/год kцн Qр = 180 т/год Qр = 200 т/год Qр = 220 т/год 0,5 33,7 39,4 45,2 0,6 35,7 41,7 47,7 0,8 39,7 46,2 52,6 1,0 43,8 50,7 57,6 1,2 47,8 55,2 62,6 1,4 51,9 59,7 67,5 1,6 56,0 64,2 72,4 1,8 60,0 68,7 77,4 2,0 64,0 73,2 82,4 При роботі циклу подрібнення вихідної руди може змінюватися і її густина δр, впливаючи на густину пульпи (2) і значення незмінної витрати води у пісковий жолоб класифікатора (3). Зростання густини руди δр приводе до збільшення густини пульпи γп Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація, вип. 26, 2013р. 178 у пісковому жолобі та до необхідного збільшення незмінної витрати води у нього, яке буде залишатись попереднім. Це може привести до ускладнення умов транспортування пульпи у пісковому жолобі односпірального класифікатора при найбільшій витраті руди у кульовий млин. Перевіримо це при Qр= 180…220 т/год як найбільш імовірному діапазоні зміни витрати вихідної руди у кульовий млин. На рис. 3 показані залежності зміни густини пульпи у пісковому жолобі односпірального класифікатора від величини циркулюючого навантаження при Qвж = 18,33 т/год і Qр = 220 т/год і 280 т/год та різних густинах руди δТ. Як видно з рис. 3, відхилення густини руди до 3,5 т/м3 відносно середнього значення 3,3 т/м3 значно збільшує густину пульпи у пісковому жолобі. При витраті руди у кульовий млин 220 т/год при kцн = 2,0 густина пульпи у пісковому жолобі односпірального класифікатора стає 2,6 т/м3. Майже такою вона є і при Qр = 180 т/год – 2,56 т/м3. При малих циркулюючих навантаженнях густина пульпи у пісковому жолобі знаходиться у межах 2,11…2,25 т/м3 в усьому діапазоні змін продуктивності кульового млина по руді. Пульпа при густинах 2,56…2,6 т/м3 та близьких до них є сильно в’язкою і нетранспортабельною. Отже, при збільшенні густини руди від 3,3 т/м3 до 3,5 т/м3, якщо це може мати місце у конкретному родовищі, подрібнювальний каскад увійде у аварійний режим, що не допустимо. Промоделюємо процес при можливому найвищому значенні густини руди δр = 3,5 т/м3 і відхиленні її до середнього значення δр = 3,3 т/м3. Витрата води у пісковий жолоб односпірального класифікатора при Qр = 220 т/год і δр = 3,5 т/м3 відповідно (3) складає Qвж = 31 т/год. Дані моделювання за цих умов занесемо до табл. 3. З даних табл. 3 видно, що при налагодженні процеса на густину 2,5 т/м3 у пісковому жолобі односпірального класифікатора при Qр = 220 т/год і δр = 3,5 т/м3 і kцнmax = 2,0 зміна циркулюючого навантаження приводить до зменшення густини пульпи, але її значення залишаються достатньо високими. Зменшення витрати руди у кульовий млин до 180 т/год не приводить до суттєвих змін густини пульпи. При Qр = 220 т/год і зменшенні густини руди до 3,3 т/м3 не відбувається суттєвих змін у густині пульпи. Найменше значення густини пульпи у пісковому жолобі класифікатора отримано при найменшому циркулюючому навантаженні (kцн = 0,5) і найменшій 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 1.9 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 1 – при Qр = 220 т/год, δр = 3,5 т/м3; 2 – Qр = 220 т/год, δр = 3,3 т/м3; 3 – Qр = 180 т/год, δр = 3,5 т/м3; 4 – Qр = 180 т/год, δр = 3,3 т/м3 Рисунок 3 – Залежність густини пульпи у пісковому жолобі односпірального класифікатора від величини циркулюючого навантаження при Qвж = 18,33 т/год та різних густинах і витратах руди у кульовий млин 1 2 3 4 γп, т/м kцн Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація, вип. 26, 2013р. 179 витраті руди у кульовий млин Qр = 180 т/год і δр = 3,3 т/м3. Воно склало γп = 1,91 т/м3. Це ще велике значення густини пульпи, коли вона вільно рухається і не розшаровується. Для досягнення заданого співвідношення руда/вода Кр/в = 4,3 у кульовий млин необхідно додати додаткової води Qв = 20,99 т/год. Тобто, тут витримуються умови як транспортування, так і розрідження пульпи у кульовому млині. Таблиця 3 – Залежність густини пульпи у пісковому жолобі односпірального класифікатора від циркулюючого навантаження при зміні густини руди у діапазоні витрати руди у кульовий млин 180…220 т/год Густина пульпи γп, т/м3 у пісковому жолобі односпірального класифікатора при: kцн Qр = 180 т/год, δр = 3,3 т/м3 Qр = 220 т/год, δр = 3,3 т/м3 Qр = 180 т/год, δр = 3,5 т/м3 Qр = 220 т/год, δр = 3,5 т/м3 0,5 1,91 1,99 1,95 2,04 0,6 1,98 2,06 2,03 2,12 0,8 2,09 2,16 2,15 2,23 1,0 2,17 2,24 2,23 2,31 1,2 2,23 2,29 2,30 2,36 1,4 2,28 2,33 2,35 2,41 1,6 2,31 2,36 2,39 2,45 1,8 2,34 2,39 2,42 2,48 2,0 2,37 2,41 2,45 2,5 Це дозволяє подавати воду на вхід піскового жолоба односпірального класифікатора від високостабільного джерела витрати, дозволяючи підвищити точність визначення співвідношення руда/вода у кульовому млині за рахунок виключення операції вимірювання витрати та впливу транспортного запізнювання. Високоточне джерело витрати води у пісковий жолоб односпірального класифікатора можливо побудувати на підставі розробленого гідравлічного перетворювача потоку рідини [5], застосувавши інваріантну систему регулювання рівня рідини у даному гідравлічному перетворювачі [6]. Таким чином, теоретично встановлена можливість стабілізації витрати води у пісковий жолоб односпірального класифікатора при стабілізації розрідження пульпи у кульовому млині, що подрібнює піски разом з вихідною рудою. Густина пульпи у пісковому жолобі односпірального класифікатора визначається витратою руди у кульовий млин, значенням циркулюючого навантаження та густиною твердого. Використовуючи запропонований підхід і аналітичні залежності можливо практично у будь-яких технологічних умовах обґрунтувати незмінну витрату води у пісковий жолоб односпірального класифікатора, при якій у широкому діапазоні зміни витрати руди у кульовий млин, її густини та циркулюючого навантаження буде забезпечене надійне транспортування пульпи та її розрідження у технологічному агрегаті. Це дає можливість підвищити точність ідентифікації співвідношення руда/вода у кульовому млині за рахунок виключення операції вимірювання витрати води у пісковий жолоб та впливу транспортного запізнювання. Розроблені підходи дозволяють здійснити високоточний пристрій подачі незмінної витрати води у пісковий жолоб односпірального класифікатора. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація, вип. 26, 2013р. 180 Проведені дослідження відкривають перспективу розробки засобу ідентифікації співвідношення руда/вода підвищеної точності на вході кульового млина, що працює у замкнутому циклі з односпіральним класифікатором. Список літератури 1. Бонч-Бруевич А.М. Бесконтактные элементы самонастраивающихся систем /Бонч-Бруевич А.М., Быков В.Л., Чинаев П.И. – М.: Машиностроение, 1967. – 292 с. 2. Скоров В.А. Обогащение руд /Скоров В.А. – М.: Недра, 1969. – 276 с. 3. Пат. 59644 Україна, МКВ 7 В 03 b 11/00, В 02 с 25/00. Спосіб автоматичної стабілізації розрідження пульпи в млинах з циркулюючим навантаженням /Кондратець В.О., Сербул О.М.; заявник і патентовласник Кіровоградський національний технічний університет. – № 2002118758; заявл. 15.11.2002; опубл. 15.04.2005, Бюл. № 4. 4. Кондратець В.О. Дослідження вмісту вологи в пісках спірального механічного класифікатора з метою автоматичного керування технологічним процесом /В.О. Кондратець, Р.П. Ткаченко, О.М. Сербул //Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація: зб. наук. праць КДТУ. 2002. – Вип. 11. – С. 6-10. 5. Сербул О.М. Теоретичне дослідження гідравлічного перетворювача потоку рідини як регульованого об’єкта системи стабілізації витрат /О.М. Сербул, В.О. Кондратець // Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація: зб. наук. праць КДТУ. 2003. – Вип. 12. – С. 325-330. 6. Кондратець В.О. Теоретичні дослідження статики інваріантної САР рівня рідини в гідравлічному перетворювачі /В.О. Кондратець, О.М. Сербул //Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація: зб. наук. праць КДТУ. 2003. – Вип. 13. – С. 251-257. V. Kondratets, A. Serbul Kirovograd National Technical University Theoretical study of liquefaction of sands one scroll classifier source with constant water flow The aim is to establish the possibility of filing a constant flow of water in a sand trough classifier with stabilization diluting the slurry in a ball mill that grinds the sand with the base ore. The possibility of stabilizing the flow of water in the gutter sand one scroll classifier with stabilization diluting the slurry in a ball mill that grinds the sand along with the base ore. Using the proposed approach and analytical expressions can in almost any operating conditions justify the fixed cost of water in the gutter sand one scroll classifier, where a broad range of flow ore ball mill, its density and the circulating load for reliable transport of slurry and liquefaction of production vessels . The implementation of this approach to improve the accuracy of identification ratio ore/water in a ball mill by eliminating transaction flow measurement in sand trough and effect of the transport delay. sand trough classifier, stabilization, constant water flow Одержано 26.03.13