Кириченко, А. М.Kyrychenko, A.2016-04-092016-04-092010Кириченко, А. М. Вплив попереднього навантаження на просторову жорсткість робочого органа верстата з механізмом паралельної структури / А. М. Кириченко // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2010. - Вип. 23. - С. 364-370.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1613Визначено матриці жорсткості окремих ланок та загальну матрицю жорсткості робочого органа просторового механізму паралельної структури з ланками змінної довжини. Розглянуто вплив величини навантаження на просторову жорсткість. The stiffness matrices of individual links and general stiffness matrix of spatial mechanism with variable-length links are determined in presence of preload. The impact of preload upon spatial stiffness is considered.uk-UAмеханізм паралельної структуриматриця жорсткостінавантаженняArticle