Павленко, И. И.Павленко, І. І.2017-01-212017-01-211980Павленко, И. И. Конструктивные и кинематические варианты промышленных роботов / И. И. Павленко // Вестник машиностроения. – М. : Машиностроение, 1980. – Вып. 11. – С. 3-5.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/5457Предложенный метод анализа позволяет более просто и полно определять наиболее приемлемые варианты кинематических схем роботов.ruКонструктивные и кинематические варианты промышленных роботовArticle