Павленко, І. І.Мажара, В. А.Годунко, М. О.Pavlenko, I.Mazhara, V.Hodunko, M.Павленко, И. И.Мажара, В. А.Годунко, М. О.2020-08-312020-08-312011Пат. на корисну модель 65163 Україна, МПК В23Q 3/06, B25J 18/00. Двозахватний пристрій робота / І. І. Павленко, В. А. Мажара, М. О. Годунко. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. № u201106293; заявл. 19.05.2011; опубл. 25.11.2011, Бюл. № 22. – 2 с. : іл.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10024Корисна модель належить до галузі машинобудування, а саме до робототехніки, і може бути використана при проведенні завантажувально-розвантажувальних робіт металорізальних верста- тів, що входять до складу роботизованих комплексів. A double-gripper mechanism of a robot consists of a body, a flange, grippers, cylinders for changing places of gripperswith rod-racks, gears and bearings. The body is made in the form of a fork.uk-UA