Філімоніхін, Г. Б.Мажара, В. А.2016-04-252016-04-252008Філімоніхін, Г. Б. Вплив часу відведення інструментальної головки на продуктивність роботизованого комплексу / Г. Б. Філімоніхін, В. А. Мажара // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2008. - Вип. 38. - С. 129-132.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/2171В даній статті розглянуто питання підвищення продуктивності роботизованого комплексу за рахунок зменшення часу простоювання технологічного обладнання. Проаналізовано умови зміни захватів місцями в робочій зоні верстату та побудовані графіки залежності часу відведення інструментальної головки від виконання двозахватного пристрою та розмірів утримуваних деталей. The question of increase of the productivity of robotized complex is considered in this article, due to diminishing of time of outage of technological equipment. The terms of changing of captures are analysed placed in the working area of machine-tool and the graphs of dependence of time of taking of instrumental head are built from execution of twocapture device and sizes of the retained details.uk-UAдвозахватний промисловий роботзміна захватів місцямироботизований комплексдвозахватні пристроїпродуктивністьArticle