Струтинський, В. Б.Кириченко, А. М.Strutynsky, V.Kyrychenko, A.2016-04-202016-04-202011Струтинський, В. Б. Експериментальне визначення матриці жорсткості моделі гексапода / В. Б. Струтинський, А. М. Кириченко // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2011.- Вип. 41, ч. 1. - С. 133-141.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1942Розроблено модель гексапода, конструкцію дослідного стенду та методику експериментального дослідження. За виміряними величинами пружних переміщень під навантаженням визначено елементи матриці просторової жорсткості моделі гексапода, проведене порівняння з теоретичними розрахунками. The approach to experimental identification of stiffness matrix of hexapod is suggested. The hexapod model and measurement rig are manufactured. The stiffness matrix components obtained from measured elastic deformation values, and compared to theoretical computations.uk-UAмеханізм паралельної структуригексаподматриця жорсткостідослідний стендArticle