Павленко, І. І.Романський, Л. А.Павленко, И. И.Романский, Л. А.2021-05-052021-05-051983А. с. 1060464 СССР, МКИ В25J 9/00. Механизм поворота руки промышленного робота / И. И. Павленко, Л. А. Романский. - № 3496432/25-08; заявл. 04.10.1982; опубл. 15.12.1983; Бюл. № 46. - 3 с. : іл.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10735Изобретение относится к механизации и автоматизации производственных процессов, в частности к механизмам поворота промышленных роботов, манипуляторов и других устройств, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.ru