Павленко, І. І.Годунко, М. О.2016-04-132016-04-132006Павленко, І. І. Конструктивна та силова структура захватних пристроїв промислових роботів / І. І. Павленко, М. О. Годунко // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2006. - Вип. 36. - С. 44-49.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1751В даній статті запропонована конструктивна та силова структура захватних пристроїв промислових роботів, яка враховує структурні особливості будови захватів та силового затиску деталей. Також виділено вимоги до створення і функціонування захватних пристроїв промислових роботів. Constructive and power structure of seazing devises of industrial robots is considered in this article. The article deals with the constructive peculiarities of the seazing devices and power clamp of parts. It also gives a description of creation and functioning of clamping devices of industrial robots.uk-UAзахватні пристроїструктурапромислові роботиArticle