Павленко, І. І.Годунко, М. О.2016-11-302016-11-302007Павленко, І. І. Структурні особливості будови та функціонування захватних пристроїв промислових роботів / І. І. Павленко, М. О. Годунко // Надійність інструменту та оптимізація технологічних систем : зб. наук. пр. - Краматорськ : ДДМА, 2007. - Вип. 21. - С. 128-134.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/4814Constructive and power structure of seazing devises of industrial robots is considered in this article. The article deals with the constructive peculiarities of the seazing devices and power clamp of parts. It also gives a description of creation and functioning of clamping devices of industrial robots.uk-UAArticle