Павленко, І. І.Мажара, В. А.Pavlenko, I.Mazhara, V.Павленко, И. И.Мажара, В. А.2020-08-262020-08-262006Пат. на корисну модель 15774 Україна, МПК F16S 5/00. Двозахватний пристрій промислового робота / І. І. Павленко, В. А. Мажара. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. № u200600552; заявл. 20.01.2006; опубл. 17.07.2006, Бюл. № 7. – 2 с. : іл.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/9992Корисна модель відноситься до галузі машинобудування, а саме до робототехніки, і може бути використана при проведенні завантажувально- розвантажувальних робіт токарних та ін. металорізальних верстатів, що входять до складу РТК. The two-holder unit of industrial robot for simultaneous two parts holding comprises levers with grips, clevis and rod connected to the bracket, rotary pneumatic cylinder and pneumatic cylinder of release. The pneumatic cylinder of release is moved out of the limits of the holder unit.uk-UAOther