Павленко, І. І.Мажара, В. А.2016-12-122016-12-122006Павленко, І. І. Конструктивно–кінематична структура двозахватних пристроїв промислових роботів / І. І. Павленко, В. А. Мажара // Надійність інструменту та оптимізація технологічних систем : зб. наук. пр. – Краматорськ; Київ, 2006. – Вип. 19. – С. 104–109.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/5050In the given article the gueshions of the suggested constructional kinematics structure of the double – held industrial robots has been considered, which takes into account the amount, the conditions of fastening and mutual direction of the additional links of the device.uk-UAArticle