Павленко, І. І.Валявський, І. А.Вахніченко, Д. В.Вахніченко, Р. В.Pavlenko, I.Valiavskyi, I.Vakhnichenko, D.Vakhnichenko, R.Павленко, И. И.Валявский, И. А.Вахниченко, Д. В.Вахниченко, Р. В.2020-09-172020-09-172014Пат. на корисну модель 88988 Україна, МПК B23Q 1/00. Верстат-гексапод / І. І. Павленко, І. А. Валявський, Д. В. Вахніченко, Р. В. Вахніченко. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. – № u201312200; заявл. 18.10.2013; опубл. 10.04.2014; Бюл. № 7. – 4 с. : іл.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10094Корисна модель належить до галузі верстатобудування, а саме до технологічного обладнання з паралельною кінематикою. A hexapod machine consists of a fixed platform, a mobile platform that are pivotally connected by kinematic links of variable length, a working table mounted on a platform, the working table consists of a fixed platform, kinematic links and a mobile platforms with a workpiece, on the movable platform a spindle head is mounted, which consists of a fixed platform, kinematic links and a mobile platform, where a tool is installed.uk-UA