Камышный, Н. И.Павленко, И. И.Камишний, М. І.Павленко, І. І.2017-01-302017-01-301974Камышный, Н. И. Жесткость промышленных роботов / Н. И. Камышный, И. И. Павленко // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. – М. : МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1974. – № 11. – С. 171-174.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/5570Рассматривается вопрос теоретического исследования жесткости наиболее типовых конструкций промышленных роботов. Результатом этих исследований являются рекомендации по оптимальному распре­делению суммарной жесткости конструкции между отдельными звеньями. Правильность сделанных теоретических выводов проверена экспериментами на опытном образце промышленного робота АУ/-Р1, разработанного ЭНИМСом.ruArticle