Павленко, І. І.Охремчук, М. О.2016-12-262016-12-262003Павленко, І. І. Дослідження сумарних сил затиску призматичного захватного пристрою промислового робота / І. І. Павленко, М. О. Охремчук // Надійність інструменту та оптимізація технологічних систем : зб. наук. пр. – Краматорськ : ДДМА, 2003. – Вип. 14. – С. 101-105.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/5415The article regards the definition of summary gripping force when prismatic gripping mechanism of industrial robot keeps the cylindrical parts. It has been established that constructional parameterizes of gripping, the peculiarities of keeping parts and their transporting influences upon summary gripping forces.uk-UAпризматичний захватний пристрійпромисловий роботсили затискувплив кутаArticle