Кириченко, А. М.Струтинський, В. Б.2017-12-032017-12-032010Кириченко, А. М. Просторова жорсткість обладнання з паралельною кінематикою / А. М. Кириченко, В. Б. Струтинський // Процеси механічної обробки в машинобудуванні : зб. наук. пр. – Житомир : ЖДТУ, 2010. – Вип. 8. – С. 88-97.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/7061Проаналізовано структуру та математичні властивості матриці просторової жорсткості механізмів паралельної структури, визначено її залежність від системи координатuk-UAматриця жорсткостімеханізм паралельної структурисистема координатArticle