Павленко, І. І.Валявський, І. А.Гнатюк, А. О.Pavlenko, I.Valyavsky, I.2016-04-052016-04-052010Павленко, І. І. Інтегральний робочий простір верстатів-гексаподів / І. І. Павленко, І. А. Валявський, А. О. Гнатюк // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2010. - Вип. 23. - С. 100-107.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1448В статті запропоновані удосконалені компоновочні схеми верстатів-гексаподів з керованими параметрами робочого простору, досліджено формування та параметри їх інтегрального робочого простору. In article advanced layout schemes of hexapods with operated working space parameters are offered, formation and parameters of their integrated working space is investigated.uk-UAверстатгексаподверстат з паралельною кінематикоюробочий простірІнтегральний робочий простір верстатів-гексаподівIntegrated working space of hexapodsArticle