Павленко, І. І.Годунко, М. О.Мажара, В. А.2016-11-302016-11-302008Павленко, І. І. Дослідження силових навантажень захватних пристроїв промислових роботів / І. І. Павленко, М. О. Годунко, В. А. Мажара // Високі технології в машинобудуванні : зб. наук. пр. - Харків : НТУ «ХПІ», 2008. - Вип. 1. - С. 216-220.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/4812In the given article there is the method of calculation of the power loadings is offered with the help of determination minimum of necessary forces of clamp for the apeak placed grippers.uk-UAArticle