Кириченко, А. М.Метак Мохамед Аль-Ібрахімі2017-11-272017-11-272017Кириченко, А. М. Верстат паралельної структури з надлишковими приводами та спеціальним робочим органом / А. М. Кириченко, Метак Мохамед Аль-Ібрахімі // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем : матеріали VІІ міжнар. наук.- практ. конф. (24-27 квіт. 2017 р., Чернігів). - Чернігів : ЧНТУ, 2017. - Т. 1. - С. 136-137.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/7034Метою роботи є розширення технологічних можливостей верстатів паралельної структури шляхом збільшення орієнтувального робочого простору та підвищення просторової жорсткості за рахунок використання надлишкових приводів і спеціальної конструкції робочого органа. Запропоновано компоновку багатокоординатного верстата на основі надлишкового механізму паралельної структури та варіанти виконання робочого органа з метою розширення діапазону повороту навколо одної з координатних осей та підвищення стабільності його просторового положення.uk-UAверстатпаралельна структуранадлишковість приводівробочий органThesis