Павленко, І. І.Годунко, М. О.Pavlenko, I.Hodunko, M.Павленко, И. И.Годунко, М. О.2020-09-012020-09-012009Пат. на корисну модель 42044 Україна, МПК G01L 1/00. Установка для вимірювання мінімально необхідних сил затиску / І. І. Павленко, М. О. Годунко. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. – № u200814427; заявл. 15.12.2008; опубл. 25.06.2009; Бюл. № 12. – 2 с. : іл.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10035Корисна модель відноситься до галузі машинобудування, а саме до робототехніки, і може бути використана при проектуванні або модернізації промислових роботів, які використовуються при проведенні завантажувально-розвантажувальних робіт металорізальних верстатів, що входять до складу робототехнічних комплексів. Installation for measurement of minimum needed clamp forces consists of rated weights and levers. It is arranged as four-point pressing device with four movable levers, systems of controlled rollers, cables and loading rated weights.uk-UA