Камишний, М. І.Павленко, І. І.Камышный, Н. И.Павленко, И. И.2021-05-052021-05-051981А. с. 876417 СССР, МКИ В25J 9/00. Привод робота / Н. И. Камышный, И. И. Павленко. – № 2883321/25-08; заявл. 20.02.1980; опубл. 30.10.1981; Бюл. № 40. – 2 с. : іл.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10730Изобретение. относится к машиностроению, а именно к приводам подвижных звеньев роботов и манипуляторов.ru