Павленко, І. І.Павленко, И. И.2021-05-052021-05-051984А. с. 1119839 СССР, МКИ В25J 9/00. Механизм поворота промышленного робота / И. И. Павленко. - № 3642826/25-08; заявл. 01.07.1983; опубл. 23.10.1984; Бюл. № 39. - 3 с. : іл.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10736Изобретение относится к механизации и автоматизации производственных процессов в машиностроении.ru