Павленко, І. І.Мажара, В. А.2016-12-122016-12-122005Павленко, І. І. Продуктивність функціонування двозахватних промислових роботів на позиціях допоміжних пристроїв / І. І. Павленко, В. А. Мажара // Прогресивні технології і системи машинобудування : міжнародний зб. наук. пр. – Донецьк : ДонНТУ, 2005. – Вип. 30. – С. 170–175.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/5049In the given clause the labour productivity of double-ended changer of industrial robots on the position of auxiliary contrivances is considered. The general is classification of auxiliary devices and the structure of their time maintenance by their robots has been considered. Several examples of typical arrangements (configurations) have been also presented.uk-UAArticle