Валявський, І. А.Кулєшков, Ю. В.Valyavsky, IvanKuleshkov, Yuriy2016-04-262016-04-262015Валявський, І. А. Дослідження впливу компонувальної схеми та діапазону зміни довжини кінематичних ланок на просторові рухові характеристики гексаподів / І. А. Валявський, Ю. В. Кулєшков // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2015. - Вип. 45, ч. 1. - С. 115-120.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/2203В статті розглянуто вплив конструктивних параметрів (компонувальної схеми та діапазону зміни довжини кінематичних ланок) на розміри та об‘єм робочого простору верстата-гексапода. Use parallel kinematics machine tools is one of problems solving expanding functional capabilities of machine tools. Hexapod is one of that machine tools. Determining the most efficient design parameters of the hexapod main elements is an urgent problem. The results of previous theoretical research determined that the design of hexapod and length of struts and their movements influence the geometric characteristics hexapod workspace. Modeling workspace for different layouts of hexapod and obtained graphic dependences between workspace parameters and lengths of kinematic links. The article considers the influence of the design parameters (lyout of the machine and changing the length of the range of struts) on the shape, size and volume of the working space of the hexapod machine-tool and determine the most efficient execution heksapodiv options depending on their functionality.uk-UAверстатгексаподпроектуваннярухові характеристикиробочий простірmachine-toolhexapodengineeringmovable possibilitiesworkspaceArticle