Павленко, І. І.Павленко, И. И.2021-05-052021-05-051984А. с. 1122501 СССР, МКИ В25J 9/00. Привод исполнительного органа робота / И. И. Павленко. - № 3465496/26-08; заявл. 08.07.1982; опубл. 07.11.1984; Бюл. № 41. - 3 с. : іл.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10737Изобретение относится к механизации и автоматизации производственных процессов, в частности к приводам исполнительных органов роботов, манипуляторов и других устройств, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.ru