Годунко, М. О.Павленко, І. І.Hodunko, M.Pavlenko, I.Годунко, М. О.Павленко, И. И.2021-05-112021-05-112019Годунко, М. О. Визначення розрахункових сил затиску в захватних пристроях промислових роботів / М. О. Годунко, І. І. Павленко // Mechanics and Advanced Technologies. - Kyiv : Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2019. - Вип. 1 (85). - P. 85-92.https://doi.org/10.20535/2521-1943.2019.85.162469https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10768Статтю присвячено проблемі створення методики визначення реальних розрахункових сил затиску в захватних пристроях роботів і виконання дослідження впливу силового навантаження на конструктивні елементи виконавчих механізмів роботів, що дозволить отримувати конструкції захватних пристроїв з мінімальними масо-габаритними характеристиками. The article is devoted to the problem of creating a method for determining the actual calculated clamping forces in robots' exciting devices and performing a study of the influence of power load on the structural elements of the robots actuators, whic h will make it possible to obtain designs of gripping devices with minimal mass-dimensional characteristics. Статья посвящена проблеме создания методики определения реальных расчетных сил зажима в захватных устройствах роботов и выполнения исследования влияния силовой нагрузки на конструктивне элементы исполнительных механизмов роботов , что позволит получать конструкции захватних устройств с минимальными массо-габаритными характеристиками.uk-UAзахватний пристрій роботапромисловий роботмінімальні, додаткові і розрахункові реальні сили затискуrobot gripping deviceindustrial robotminimum, additional and calculated actual clamping forcesзахватное устройство роботапромышленный роботминимальные, дополнительные и расчетные реальне силы зажимаArticle