Павленко, І. І.Валявський, А. І.Валявський, І. А.Вахніченко, Д. В.Pavlenko, I.Valiavskyi, A.Valiavskyi, I.Vakhnichenko, D.Павленко, И. И.Валявский, А. И.Валявский, И. А.Вахниченко, Д. В.2020-09-142020-09-142011Пат. на корисну модель 63433 Україна, МПК B23Q 1/00. Багатоцільовий верстат-гексапод / І. І. Павленко, А. І. Валявський, І. А. Валявський, Д. В. Вахніченко. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. – № u201102730; заявл. 09.03.2011; опубл. 10.10.2011; Бюл. № 19. – 2 с. : іл.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10068Корисна модель належить до галузі верстатобудування, а саме до технологічного обладнання з паралельною кінематикою. A multi-purpose hexapod machine comprises fixed and movable platform, a main platform, kinematic links of variable length, mechanisms of parallel structure of hexapod type.uk-UA