Павленко, І. І.Годунко, М. О.Мажара, В. А.Pavlenko, I.Hodunko, M.Mazhara, V.Павленко, И. И.Годунко, М. О.Мажара, В. А.2020-08-282020-08-282011Пат. на корисну модель 66207 Україна, МПК В25J 15/00. Захоплювальний пристрій промислового робота / І. І. Павленко, М. О. Годунко, В. А. Мажара. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. № u201107477; заявл. 14.06.2011; опубл. 26.12.2011, Бюл. № 24. – 2 с. : іл.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10022Корисна модель належить до галузі машинобудування, а саме до робототехніки, і може бути використаний при проектуванні або модернізації промислових роботів, які використовуються при проведенні завантажувально-розвантажувальних робіт металорізальних верстатів, що входять до складу робототехнічних комплексів. A gripping device of an industrial robot consists of a pneumatic drive, a body and clamping levers with prismatic clampingelements. The device comprises two movable brackets and four grooves to change the distance between the supports ofclamping levers.uk-UA