Павленко, І. І.Павленко, И. И.2021-05-052021-05-051982А. с. 921849 СССР, МКИ В25J 9/00. Привод промышленного робота / И. И. Павленко. - № 2991429/25-08; заявл. 30.09.1980; опубл. 23.04.1982; Бюл. № 15. - 4 с. : іл.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10733Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам.ru