Панкратьєв, Владислав МиколайовичPankratiev, Vladyslav2023-07-252023-07-252023-05-30Панкратьєв, В. М. Визначення конструктивних залежностей багатокоординатного технологічного обладнання з паралельною кінематикою : кваліфікаційна магістерська робота : спец. 133 «Галузеве машинобудування» / наук. кер. І. А. Валявський ; Центральноукраїн. нац. техн. ун-т. - Кропивницький : ЦНТУ, 2023. - 75 с.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/13003Розглянуто шляхи розширення функціональних можливостей верстатів з паралельною кінематикою є недостатньо дослідженими. Запропоновано компоновку верстата-гексапода з додатковими напрямними та дослідженно вплив напрямних на геометричні параметри робочого простору. Визначено параметри, що впливають на робочий простір верстатів-гексаподів, та запропоновано метод збільшення робочого простору верстата-гексапода. Запропоновано компоновку верстата-гексапода, що дозволяє спростити форму робочого простору та збільшити його об'єм. Всі приведені зміни економічно обґрунтовані. Ways of expanding the functional capabilities of parallel kinematics machine tools are insufficiently researched. The layout of the hexapod machine tools with additional guides is proposed and the influence of the guides on the geometric parameters of the workspace is investigated. The parameters affecting the working space of hexapod machine tools are determined, and a method of increasing the working space of the hexapod machine tools is proposed. The work proposes a layout of the hexapod machine tools, which allows to simplify the workspace shape and increase its volume. All the above changes are economically justified.uk-UAверстатверстат-гексаподробочий простірпаралельна кінематикаmachine toolshexapod machine toolsworkspaceparallel kinematicsOther