Кириченко, А. М.Заїка, С. М.Федотьєв, А. М.2017-12-032017-12-032010Кириченко, А. М. Особливі положення плоских механізмів паралельної структури / А. М. Кириченко, С. М. Заїка, А. М. Федотьєв // Вісник Кременчуцького державного університету імені Михайла Остроградського. – Кременчук : КДУ, 2010. – Вип. 5 (64), ч. 1. – С. 94-99.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/7062У статті розглянуті можливі випадки виникнення особливих положень у плоских механізмів паралельної структури „лямбда” і „біглайд”. Установлено фактори, що служать причиною виникнення особливих положень у даного типу механізмів, що дасть можливість уникнути їхньої появи.uk-UAпаралельна структураособливі положенняМатриця ЯкобілямбдабіглайдArticle