Павленко, І. І.Валявський, А. І.Валявський, І. А.Вахніченко, Д. В.Pavlenko, I.Valiavskyi, A.Valiavskyi, I.Vakhnichenko, D.Павленко, И. И.Валявский, А. И.Валявский, А. И.Вахниченко, Д. В.2020-09-142020-09-142011Пат. на корисну модель 63432 Україна, МПК B23Q 1/00. Верстат-гексапод / І. І. Павленко, А. І. Валявський, І. А. Валявський, Д. В. Вахніченко. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. – № u201102729; заявл. 09.03.2011; опубл. 10.10.2011; Бюл. № 19. – 2 с. : іл.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10067Корисна модель належить до галузі верстатобудування, а саме до технологічного обладнання з паралельною кінематикою. A hexapod machine comprises fixed and mobile platforms, a desktop, kinematic links of variable length, a spindle head made in the form of a hexapod.uk-UA